CM101程序手册.pdf - 第111页
HGR40 附录 1.3 各种形状输入数 据项目 附录 1-19 形状编号 对象形状 参考编号 对象部品 ( 类别 ) 对应 Ver. 1b 1e 角部是圆形的长方形 角部是圆形的正方形 59 ~ 60 柱形电阻 柱形电容器 等 V7.00 以上 形状以及输入数据 识别方式以及结果 长度 L 宽度 W 判断标准 1) 长度 : L − (30%), + (20%) 2) 宽度 : W − (30%), + (20%) 3) 对边的平行度…
HGR40
附录
1.3
各种形状输入数据项目
附录
1-18
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
1a
1d
角部是锐角的长方形
角部是锐角的正方形
51 ~ 56
88
89
157
固定电阻
电容器
片式电感器
微调电容器
过滤器
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
−
(20%),
+
(10% ~ 20%)
2)
宽度
: W
−
(15% ~ 35%),
+
(20%)
3)
对边平行度
: (51 ~ 54)
±
7.5[
°
]
(55 ~ 56)
±
5.0[
°
]
4)
邻边直交度
: 90
±
8[
°
]
(Top view)
5)
角度
: (
长方形
)
识别角度
±
30[
°
]
(
正方形
)
识别角度
±
30[
°
]
(0603)
识别角度
±
10[
°
]
等
在角部以及直线部位进行识别
(
只有
3
点拐角也可进行识别
)
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势
(
只可识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
(
备注
)
1.
芯片尺寸输入值
(
长度
L) / (
宽度
W)
在
1.2
以内时，自动变为形状编号
“1d”
的识别，可识别角度变为
±
30[
°
]
。
此时，吸着角度由式样角度超过
60[
°
]
的话，有可能旋转
90[
°
]
进行实装，请注意吸着状态
。
2.
因参考编号、芯片尺寸不同，芯片尺寸容许也不同。
参考编号
对象部品
L
尺寸容许
W
尺寸容许
54
宽度
(W)
和厚度
(T)
接近
−
20%,
+
10%
−
35%,
+
20%
1005
尺寸以上
−
20%,
+
10%
−
15%,
+
20%
55 ~ 56
0603
尺寸以下
−
20%,
+
20%
−
15%,
+
20%
除上述之外
1005
尺寸以上
−
20%,
+
10%
−
25%,
+
20%
3.
进行电阻的正反面反转检查时，请使用
No.89
(
反射
)
。
(条件) 表面的玻璃层涂部为黑色，并应在部品中央部全体没有写入丝网文字。
吸嘴尖端部不是黑色时，请使用比部品要小的吸嘴。
4.
特意指定利用反射照明
/
透过照明的识别方法时，请使用
No.88 (
反射
) / No.157 (
透过
)
。
5.
使用
No.55 ~ 56
的
0603
尺寸部品时，因为吸着位置有限制，识别结果的
XY
也产生限制。
(
识别
XY
极限
)
部品
L
方向
:
±
0.2 [mm]
部品
W
方向
:
±
0.1 [mm]
6. No.55
时，即使发生吸着位置的偏移，也进行同时吸着。
因此，虽然能够保持生产节拍，但有可能导致吸着状态的不稳定。
No.56
时，将偏移值输入到吸着位置后，不进行同时吸着。
因此，虽然生产节拍会稍微变慢，但不会导致吸着状态出现不稳定的情况。
HGR40-C-PMB01-A02-00
HGR40
附录
1.3
各种形状输入数据项目
附录
1-19
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
1b
1e
角部是圆形的长方形
角部是圆形的正方形
59 ~ 60
柱形电阻
柱形电容器
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
−
(30%),
+
(20%)
2)
宽度
: W
−
(30%),
+
(20%)
3)
对边的平行度
:
±
8[
°
]
4)
吸着角度
±
30[
°
] (
正方形
)
(Top view)
吸着角度
±
60[
°
] (
长方形
)
等
在角部及直线部分进行识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势
(
只可识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
(
备注
)
1.
芯片尺寸输入值
(
长度
L)
/
(
宽度
W)
在
1.2
以内时，自动变为形状编号为
“1e”
的识别，可识别角度变
为
±
30[
°
]
。此时，吸着角度由式样角度超过
60[
°
]
的话，有可能旋转
90[
°
]
进行实装，请注意吸着状态。
HGR40-C-PMB01-A02-00
HGR40
附录
1.3
各种形状输入数据项目
附录
1-20
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
1c
1f
有电极等的长方形
有电极等的正方形
57 ~ 58
82
151
155
钽电容器
线圈
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
−
(20%),
+
(20%)
2)
宽度
: W
−
(20%),
+
(20%)
3)
角度
: (
长方形
)
识别角度
±
60[
°
]
(
正方形
)
识别角度
±
30[
°
]
等
(Top view)
在直线部分识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势
(
只可识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
(
备注
)
1.
芯片尺寸输入值
(
长度
L) / (
宽度
W)
在
1.2
以内时，自动变为形状编号为
“1f”
的识别，可识别角度变
为
±
30[
°
]
。此时，吸着角度由式样角度超过
60[
°
]
的话，有可能旋转
90[
°
]
进行实装，请注意吸着状态。
2.
部品的影子中有漏洞或噪音时，请使用
No.58
。
(
漏洞
)
(
噪音
)
3.
反射识别时，有些铸型颜色在电极以外的部分可能呈白色。此时，请使用
No.82
。
No.57/58
No.82
铸型
:
黑色 铸型
:
黑色以外
4.
需要侧面吸着检查的部品，请使用
No.151,155
。
D1
和
D2
之间有
12%
以上的差异时可判断为侧面吸着
D2
D1
HGR40-C-PMB01-A02-00