CM101程序手册.pdf - 第108页
HGR40 附录 1.3 各种形状输入数 据项目 附录 1-16 1. 附录 1.3 各种形状输入 数据项目 轮廓识别根据形状不同 规定了参考编号。 ( 附录 1.2.1 轮廓识别形状一览 ) 请参阅与各形状相对应 的个别项目。个别项目如图 3-1 所示。 ∗ 另外，由于参考编号或 者输入数据的错误设定，而 会造成识别率的低下、误实 装的原因，请正确 设定。 图 3-1 轮廓识别个别项目示 例 HGR40-C-PMB 01-A02-00…
HGR40
附录
1.2
轮廓识别数据编制
附录
1-15
Ref.
No.
高速吸头
(12
吸嘴
)
通用吸头
(8
吸嘴
)
多功能吸头
Ref.
No.
高速吸头
(12
吸嘴
)
通用吸头
(8
吸嘴
)
多功能吸头
Ref.
No.
高速吸头
(12
吸嘴
)
通用吸头
(8
吸嘴
)
多功能吸头
141
181
221
142
182
222
143
183
223
144
184
224
– –
145
185
225
– –
146
186
226
– –
147
187
227
148
188
228
– –
149
189
229
150
190
230
151
191
231
–
152
192
232
–
153
193
233
–
154
194
234
c
c
155
195
235
c c
156
196
236
c c
157
197
237
158
198
238
159
199
239
160
200
240
161
201
241
162
202
242
163
203
243
164
204
244
165
205
245
166
206
246
– –
167
207
247
– –
168
208
248
169
209
249
– –
170
210
250
171
211
251
– –
172
212
252
– –
173
213
253
174
214
254
175
215
255
– –
176
216
177
217
178
218
179
219
180
220
HGR40-C-PMB01-A01-00
HGR40
附录
1.3
各种形状输入数据项目
附录
1-16
1.
附录
1.3
各种形状输入数据项目
轮廓识别根据形状不同规定了参考编号。
(
附录
1.2.1
轮廓识别形状一览
)
请参阅与各形状相对应的个别项目。个别项目如图
3-1
所示。
∗
另外，由于参考编号或者输入数据的错误设定，而会造成识别率的低下、误实装的原因，请正确
设定。
图
3-1
轮廓识别个别项目示例
HGR40-C-PMB01-A02-00
HGR14-005C
1
2
3 4
5
6
9
8
7
10
HGR40
附录
1.3
各种形状输入数据项目
附录
1-17
① 形状编号
② 对象形状
本参考的对象形形状
③ 参考编号
④ 对象部品
本参考的对象主要部品
⑤ 对应
Ver.
只可识别本版本
⑥ 形状以及输入数据
⑦ 识别方法以及结果
⑧ 判断标准
轮廓识别的必要数据以及识别的简单说明
(
数据输入项目中，网状部分虽然是不需要的数据，但请务必输入
“0”
。
)
⑨ 可识别姿势
因参考不同，可识别姿势也不同。
⑩
(
备注
)
轮廓识别方面的注意事项等。请务必阅读。
HGR40-C-PMB01-A02-00