CM101程序手册.pdf - 第110页
HGR40 附录 1.3 各种形状输入数 据项目 附录 1-18 形状编号 对象形状 参考编号 对象部品 ( 类别 ) 对应 Ver. 1a 1d 角部是锐角的长方形 角部是锐角的正方形 51 ~ 56 88 89 157 固定电阻 电容器 片式电感器 微调电容器 过滤器 等 V7.00 以上 形状以及输入数据 识别方式以及结果 长度 L 宽度 W 判断标准 1) 长度 : L − (20%), + (10% ~ 20%) 2) 宽度 …
HGR40
附录
1.3
各种形状输入数据项目
附录
1-17
① 形状编号
② 对象形状
本参考的对象形形状
③ 参考编号
④ 对象部品
本参考的对象主要部品
⑤ 对应
Ver.
只可识别本版本
⑥ 形状以及输入数据
⑦ 识别方法以及结果
⑧ 判断标准
轮廓识别的必要数据以及识别的简单说明
(
数据输入项目中，网状部分虽然是不需要的数据，但请务必输入
“0”
。
)
⑨ 可识别姿势
因参考不同，可识别姿势也不同。
⑩
(
备注
)
轮廓识别方面的注意事项等。请务必阅读。
HGR40-C-PMB01-A02-00
HGR40
附录
1.3
各种形状输入数据项目
附录
1-18
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
1a
1d
角部是锐角的长方形
角部是锐角的正方形
51 ~ 56
88
89
157
固定电阻
电容器
片式电感器
微调电容器
过滤器
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
−
(20%),
+
(10% ~ 20%)
2)
宽度
: W
−
(15% ~ 35%),
+
(20%)
3)
对边平行度
: (51 ~ 54)
±
7.5[
°
]
(55 ~ 56)
±
5.0[
°
]
4)
邻边直交度
: 90
±
8[
°
]
(Top view)
5)
角度
: (
长方形
)
识别角度
±
30[
°
]
(
正方形
)
识别角度
±
30[
°
]
(0603)
识别角度
±
10[
°
]
等
在角部以及直线部位进行识别
(
只有
3
点拐角也可进行识别
)
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势
(
只可识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
(
备注
)
1.
芯片尺寸输入值
(
长度
L) / (
宽度
W)
在
1.2
以内时，自动变为形状编号
“1d”
的识别，可识别角度变为
±
30[
°
]
。
此时，吸着角度由式样角度超过
60[
°
]
的话，有可能旋转
90[
°
]
进行实装，请注意吸着状态
。
2.
因参考编号、芯片尺寸不同，芯片尺寸容许也不同。
参考编号
对象部品
L
尺寸容许
W
尺寸容许
54
宽度
(W)
和厚度
(T)
接近
−
20%,
+
10%
−
35%,
+
20%
1005
尺寸以上
−
20%,
+
10%
−
15%,
+
20%
55 ~ 56
0603
尺寸以下
−
20%,
+
20%
−
15%,
+
20%
除上述之外
1005
尺寸以上
−
20%,
+
10%
−
25%,
+
20%
3.
进行电阻的正反面反转检查时，请使用
No.89
(
反射
)
。
(条件) 表面的玻璃层涂部为黑色，并应在部品中央部全体没有写入丝网文字。
吸嘴尖端部不是黑色时，请使用比部品要小的吸嘴。
4.
特意指定利用反射照明
/
透过照明的识别方法时，请使用
No.88 (
反射
) / No.157 (
透过
)
。
5.
使用
No.55 ~ 56
的
0603
尺寸部品时，因为吸着位置有限制，识别结果的
XY
也产生限制。
(
识别
XY
极限
)
部品
L
方向
:
±
0.2 [mm]
部品
W
方向
:
±
0.1 [mm]
6. No.55
时，即使发生吸着位置的偏移，也进行同时吸着。
因此，虽然能够保持生产节拍，但有可能导致吸着状态的不稳定。
No.56
时，将偏移值输入到吸着位置后，不进行同时吸着。
因此，虽然生产节拍会稍微变慢，但不会导致吸着状态出现不稳定的情况。
HGR40-C-PMB01-A02-00
HGR40
附录
1.3
各种形状输入数据项目
附录
1-19
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
1b
1e
角部是圆形的长方形
角部是圆形的正方形
59 ~ 60
柱形电阻
柱形电容器
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
−
(30%),
+
(20%)
2)
宽度
: W
−
(30%),
+
(20%)
3)
对边的平行度
:
±
8[
°
]
4)
吸着角度
±
30[
°
] (
正方形
)
(Top view)
吸着角度
±
60[
°
] (
长方形
)
等
在角部及直线部分进行识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势
(
只可识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
(
备注
)
1.
芯片尺寸输入值
(
长度
L)
/
(
宽度
W)
在
1.2
以内时，自动变为形状编号为
“1e”
的识别，可识别角度变
为
±
30[
°
]
。此时，吸着角度由式样角度超过
60[
°
]
的话，有可能旋转
90[
°
]
进行实装，请注意吸着状态。
HGR40-C-PMB01-A02-00