CM101程序手册.pdf - 第206页

HGR40 附录 1.4 轮廓识别错误信 息 附录 1-114 参考 No. 形状编号 类别 159 1j 壳、透明樹脂部品 等 1/1 代码 内容 原因 对策 1) 部品角部不是锐角 请确认对象部品。 20 (20) 部品角部位置检测异常 < 错误画面 > 21 (15) 识别角度异常 < 错误画面 > 1) 识别角度超出容许范围 ± 30 ° 以上 请确认部品高度、 吸着位置、 吸着 偏移量、 使用吸嘴，使吸…

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HGR40
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-113
参考
No.
形状编号
类别
156 1i
壳、透明树脂部品
等
1/1
代码
内容
原因
对策
1)
识别角度超出容许范围
±
30
°
以上
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
21
(15)
识别角度异常
<
错误画面
>
请确认式样角度。
(
配置数据
)
1)
L
设定错误
请正确设定
L
。
(
芯片数据
)
25
L
设定错误
<
错误画面
>
2)
部品错误
请确认对象部品。
1)
W
设定错误
请正确设定
W
。
(
芯片数据
)
26
W
设定错误
<
错误画面
>
2)
部品错误
请确认对象部品。
1)
吸着异常
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
41
外形
2
边平行度异常
<
错误画面
>
2)
吸嘴有污垢
请清扫吸嘴尖端部及反射板。
HGR40-C-PMB01-A03-01
HGR40
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-114
参考
No.
形状编号
类别
159 1j
壳、透明樹脂部品
等
1/1
代码
内容
原因
对策
1)
部品角部不是锐角
请确认对象部品。
20
(20)
部品角部位置检测异常
<
错误画面
>
21
(15)
识别角度异常
<
错误画面
>
1)
识别角度超出容许范围
±
30
°
以上
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
请确认式样角度。
(
配置数据
)
1)
L
设定错误
请正确设定
L
。
(
芯片数据
)
25
L
设定错误
<
错误画面
>
2)
部品错误
请确认对象部品。
1)
W
设定错误
请正确设定
W
。
(
芯片数据
)
26
W
设定错误
<
错误画面
>
2)
部品错误
请确认对象部品。
1)
吸着异常
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
41
外形
2
边平行度异常
<
错误画面
>
2)
吸嘴有污垢
请清扫吸嘴尖端部及反射板。
HGR40-C-PMB01-A03-01
HGR40
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-115
参考
No.
形状编号
类别
160 5h
壳、插入连接器
(
外形
)
等
1/1
代码
内容
原因
对策
1)
吸着错误、吸着异常
(
错误画面上只看见吸嘴的轮廓
)
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
20
特征点数在规定外
<
错误画面
>
<
推断图像
>
2)
参考编号错误
[
规定值
] 3 ~ 20
个
请确认芯片数据。
1)
识别角度超出容许范围
±
90
°
以上
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
21
识别角度异常
<
错误画面
>
请确认式样角度。
(
配置数据
)
1)
W
设定错误
请正确设定
W
。
(
芯片数据
)
26
W
设定错误
<
错误画面
>
2)
部品错误
请确认对象部品。
HGR40-C-PMB01-A03-01