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HGR40 附录 1.4 轮廓识别错误信 息 附录 1-93 参考 No. 形状编号 类别 59 ~ 60 1b, 1e 柱形电阻、圆筒电容器 等 1/1 代码 内容 原因 对策 1) 吸着错误、吸着异常 ( 错误画面上只看见吸嘴的 轮廓 ) 请确认部品高度、 吸着位置、 吸着 偏移量、 使用吸嘴使 吸着状态更趋 稳定。 2) 参考编号错误 确认芯片数据 20 (20) 特征点数在规定外 < 错误画面 > [ 规定值 ] 3…

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HGR40
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-92
参考
No.
形状编号
类别
57 ~ 58, 82, 151,155
1c, 1f
钽电容器、线圈
等
1/1
代码
内容
原因
对策
21
43
(15)
(25)
识别角度异常
<
错误画面
>
1)
识别角度超过容许范围
长方形部品
:
±
60
°
以上
正方形部品
:
±
30
°
以上
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
请确认式样角度。
(
配置数据
)
1)
L
设定错误 请正确设定
L
(
芯片数据
)
25
L
设定错误
<
错误画面
>
2)
部品错误 请确认对象部品。
1)
W
设定错误 请正确设定
W
(
芯片数据
)
26
W
设定错误
<
错误画面
>
2)
部品错误 请确认对象部品。
1)
L
或者
W
设定错误
请正确设定
L
或
W
。
(
芯片数据
)
27
(27)
L
或者
W
设定错误
<
错误画面
>
1)
L
或者
W
设定错误
使用于识别的画像
(
画面
)
尺寸是根
据芯片数据的
L/W
决定。
请正确设定
L
或
W
。
(
芯片数据
)
2) 吸着错误、吸着异常 请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
45
(43)
边缘点检测异常
<
错误画面
>
<
推断画面
>
25
(20)
侧面吸着错误
(
参照
No.151, 155)
1) 吸着错误、吸着异常 请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
HGR40-C-PMB01-A03-01
HGR40
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-93
参考
No.
形状编号
类别
59 ~ 60 1b, 1e
柱形电阻、圆筒电容器
等
1/1
代码
内容
原因
对策
1)
吸着错误、吸着异常
(
错误画面上只看见吸嘴的轮廓
)
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴使吸着状态更趋
稳定。
2)
参考编号错误
确认芯片数据
20
(20)
特征点数在规定外
<
错误画面
>
[
规定值
] 3 ~ 20
个
1)
识别角度超过容许范围
长方形部品
:
±
60
°
以上
正方形部品
:
±
30
°
以上
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
21
(15)
43
(43)
吸着角度异常
<
错误画面
>
请确认式样角度。
(
配置数据
)
1)
L
设定错误 请正确设定
L
。
(
芯片数据
)
25
L
设定错误
<
错误画面
>
2)
部品错误 请确认对象部品。
1)
W
设定错误
请正确设定
W
。
(
芯片数据
)
26
W
设定错误
<
错误画面
>
2)
部品错误 请确认对象部品。
1)
L
或者
W
设定错误 请正确设定
L
或
W
。
(
芯片数据
)
27
L
或者
W
设定错误
<
错误画面
>
2)
部品错误 请确认对象部品。
1)
吸着错误、吸着异常 请确认部品高度、吸着高度，使吸
着状态更趋稳定。
45
形状异常
<
错误画面
>
<
推断画面
>
2)
吸嘴有污垢 请清扫吸嘴尖端部及反射板。
HGR40-C-PMB01-A03-01
HGR40
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-94
参考
No.
形状编号
类别
61 ~ 68, 83,100, 103, 153
2b
SS
微型
Di
、
S
微型
Di
、微型
Di
等
1/1
代码
内容
原因
对策
1)
吸着错误、吸着异常
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
2)
部品异常
(
引线弯曲等
)
请确认对象部品。
20
(20)
特征点数在规定外
<
错误图像
>
[
规定值
] 3 ~ 15
个
21
(15)
吸着角度异常
<
错误画面
>
1
）
超出可识别范围
(
±
90[
°
]
以内
)
请确认吸收着状态。
请确认式样角度。
(
配置数据
)
1)
L
设定错误
请正确设定
L
。
(
芯片数据
)
2)
部品异常
(
引线弯曲等
)
请确认对象部品。
25
(9)
L
设定错误
<
错误画面
>
1)
W
设定错误
请正确设定
W
。
(
芯片数据
)
2)
部品异常
(
引线弯曲等
)
请确认对象部品。
26
(6)
W
设定错误
<
错误画面
>
1)
L
或者
W
设定错误
请正确设定
L
或
W
。
(
芯片数据
)
27
(7)
(16)
L
或者
W
设定错误
<
错误画面
>
2)
部品异常
(
引线弯曲等
)
请确认对象部品。
1)
L
或者
W
设定错误
请正确设定
L
或
W
。
(
芯片数据
)
2)
部品异常
(
引线弯曲等
)
请确认对象部品。
41
45
(8)
(11)
直交度异常
<
错误画面
>
3)
吸着错误、吸着异常
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
HGR40-C-PMB01-A03-01