CM101程序手册.pdf - 第175页
HGR40 附录 1.4 轮廓识别错误信 息 附录 1-83 1. · 0000 附录 1.4 轮廓识别错误 信息 附录 1.4.1 生产中的显示 轮廓识别 ( 参考 No. 51 以后 ) 时， 通过显示在画面上的识别结果 代码 (A: 或者 ANS : ) ， 可以知道识 别结果。 识别结果代码 50 以上 : 识别正常结束 ( 显示识别结果坐标、 斜度 ) 上述以外 : 识别错误 ( 不可 ) 所谓识别错误 ( 不可 ) 是指判定…
HGR40
附录
1.3
各种形状输入数据项目
附录
1-82
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
6a
特殊用途
1 125:
自动设定照明值
126:
手动设定照明值
基板识别标记
实装点识别标记
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
形状编号
色
尺寸
(a
、
b
、
c
、
d)
判断标准
参照下表
(Top view)
1)
相关值
(=
匹配一致率比输入的阈值大。
)
参照下表
XY
坐标
:
中心坐标
ANS:
匹配的相关值
OK
时，归还
100
。
可识别形状
(
只可识别以下形状
<
也有一部分例外
> )
形状编号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
形状
识别结果
(XY
坐标
)
备注
根据各标记
a
、
b
的中心坐标计算出识别结果。
(
圆形的为中心坐标
)
(
备注
)
1.
依据形状指定进行的基板识别是根据
·形状编号
·颜色
·尺寸
的数据制作目标图像，并通过匹配进行识别。
2.
参考编号为
125
时，识别装置将自动设定照明值。
不过，出现不良状况时，请使用参考编号
126
来设定照明值。
HGR40-C-PMB01-A02-02
HGR40
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-83
1.
·
0000
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1.4.1
生产中的显示
轮廓识别
(
参考
No.51
以后
)
时，通过显示在画面上的识别结果代码
(A:
或者
ANS: )
，可以知道识
别结果。
识别结果代码
50
以上
:
识别正常结束
(
显示识别结果坐标、斜度
)
上述以外
:
识别错误
(
不可
)
所谓识别错误
(
不可
)
是指判定为不可识别或者不良部品的情况。
通过识别结果代码可以确认其内容。
(
附录
1.4.3
识别错误信息一览
)
图
. 4-1
识别结果画面
(
运转时
)
No.
名称
说明
表示轮廓识别。
识别对象
NUM
轮廓点数
表示识别对象的轮廓像素点数。
A
识别结果代码
显示识别结果。
识别错误时，根据代码编号，能够知道内容。
X
识别结果
X
坐标
[mm]
Y
识别结果
Y
坐标
[mm]
THETA
识别结果斜度
[
°
]
识别正常结束时，显示识别对象的位置
(XY
坐标
)
以及斜度。
识别错误时，全部显示为
0
。
PU
装置编号
(PU
编号
)
C
芯片编号
H
吸头编号
∗
识别结果坐标显示距照相机中心
(
十字线中心
)
的距离。
(
图
. 4-2)
HGR40-C-PMB01-A03-00
HGR14-003E
1
2
3
HGR40
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-84
图
. 4-2
识别画面的坐标系
∗
使用线路照相机的识别，不显示生产中的画面。
附录
1.4.2
生产后的识别信息
(
存储功能
)
存储过去出现的识别错误，生产后也能够确认错误内容。
请用于对策参考方面。
(
附录
1.4.3
识别错误信息一览
)
图
. 4-3
识别错误画面
4Z4C-001P
1
2
4
3
HGR40-C-PMB01-A03-00