CM101程序手册.pdf - 第161页
HGR40 附录 1.3 各种形状输入数 据项目 附录 1-69 • 在设定区域内检测所指 定的形状，然后在画面 上显示检测形状。 ∗ 请确认检测形状。 < 检测正常完成时 > 按 [ 形状登录 ] ，登录检测形状 < 未正常检测时 > 按 [ 化验形状修正 ] ，则将显示形 状选择区域。 再次重 新修正区域框位置，并进行检测 ∗ 对每个要登录的形状， 请按照如上步骤进行登录。 所有的登录作业完成后 ，请按 [ …
HGR40
附录
1.3
各种形状输入数据项目
附录
1-68
•
在画面中央部将会显示补正完了的元件图像
X/Y/
θ
。
∗
平时在此不必移动、转动图像或框子。但是部
品不在画面中央或倾斜到
θ
方向时，请进行
BOX
框位置、尺寸、图像
X/Y/
θ
的微调整。
另外，在此设定的
BOX
框中心位置
(BOX
内虚
线的交点
)
将成为识别中心位置。因为部品吸着
面状态等的原因，若要故意地将识别中心设定在
别的位置，请用此
BOX
中心位置修正识别中心
位置。
∗
部品中心位置的设定完成后，请按
[
完成
]
，进 行
下一登录形状示教步骤。
<
登录形状示教
>
•
部品中心位置示教时按
[
完成
]
，在画面上将会显
示形状选择窗口。
∗
请选择要登录的形状。
可选择的形状有
7
种。
关于各形状的内容，请参照第
72
页
复合型
部品个别形状内容说明。
∗
在第
2
个形状之后的登录作业时，若要显示该
窗口，请按
[
形状选择
]
。
•
选择形状后，在画面上将会显示四方形框
(
形
状检测区域
)
。
∗
请用
BOX
移动键
、
BOX
放大
/
缩小
键
配合要登录的形状。
关于各形状的形状区域设定内容，请参照第
72
页
复合型部品个别形状内容说明。
∗
形状检测区域设定完成后，请按
[
形状记检
]
，确
认形状检测。
下一页
EJM4A-Dm-0012
4Z4C-CEn-DmPtC
r
-027
4Z4C-CEn-DmPtCr-028
HGR40-C-PMB01-A02-01
HGR40
附录
1.3
各种形状输入数据项目
附录
1-69
•
在设定区域内检测所指定的形状，然后在画面
上显示检测形状。
∗
请确认检测形状。
<
检测正常完成时
>
按
[
形状登录
]
，登录检测形状
<
未正常检测时
>
按
[
化验形状修正
]
，则将显示形状选择区域。再次重
新修正区域框位置，并进行检测
∗
对每个要登录的形状，请按照如上步骤进行登录。
所有的登录作业完成后，请按
[
形状登录完成
形状一览显示
]
，然后进行下一作业。
<
登录形状的采用设定
>
•
登录形状示教时按
[
形状登录完成
形状一览显
示
]
，将会显示现在所登录的形状。
∗
按上下键
，登录形状将会一个一个地切换。
若有登录不需要的形状，请在该形状被选择
(
图像显示
)
的状态下按
[
使用
/
未使用
]
，指定登
录
/
删除登录。
•
被删除登录的形状从平时的实线显示将变成虚
线显示。反复按
[
使用
/
未使用
]
，登录和删除登
录状态将会切换。
(
登录形状的采用决定
)
•
按上下键，将一个一个地显示登录形状。
•
以实线显示被登录的形状，以虚线显示被删除
登录的形状。
•
设定完成后，按
[
完成
]
结束示教。
4Z4C-CEn-DmPtCr-029
EJM4A-Dm-0013
HGR40-C-PMB01-A02-01
HGR40
附录
1.3
各种形状输入数据项目
附录
1-70
复合型部品个别形状内容说明
此后对各形状特征的内容和形状特征的个别注意事项进行说明。
1.
引线组
同一形状的引线有
4
根以上，并以同一间距排列时
使用。
<
形状登录示教
>
•
圈住要登录的引线组形状整体后设定形状检测区域，并登录。
•
正常地完成检测时，被检测出的每个引线将被四角框圈住，并在引线组前端中央部显示
“
¯
”
。
<
注意事项
>
•
引线数未满
4
根或引线之间背景的光度极不均匀而作为引线组无法正常检测时，请通过形状
<
电
极
>
登录各个引线。
•
引线排列中有缺欠部分时，请将引线分成复数的
<
引线组
>
，或者将每个引线作为形状
<
电极
>
，
并登录。
•
因铸型毛刺等的原因造成引线的根部有光度不均匀现象时，在该部位偏离形状检测区域的位置上
进行形状登录。
<
备注
>
如上图所示的情况下要分成引
线组和电极后登录
因引线根部的引线歪曲或铸型毛
刺等的原因，造成图像不稳现象
时，使其排除形状检测区域之外后
进行登录
HGR40-C-PMB01-A02-01