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HGR40 附录 1.3 各种形状输入数 据项目 附录 1-55 形状编号 对象形状 参考编号 对象部品 ( 类别 ) 对应 Ver. 5c 特殊形 3 1 ~ 46 (4 点区块匹配 ) 半固定电位器 等 V7.00 以上 形状以及输入数据 识别方式以及结果 长度 L 宽度 W 判断标准 1) 角度 : 识别角度 ± 30[ ° ] 等 (Top view ) 在通过式样角度 0[ ° ] 进行示教的 4 点识别 : 检测位置 : 检…
HGR40
附录
1.3
各种形状输入数据项目
附录
1-54
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
5b
特殊形
2
96 ~ 97
线圈
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
−
(30%),
+
(20%)
2)
宽度
: W
−
(30%),
+
(20%),
3)
吸嘴角度
±
60[
°
]
等
(Top view)
在铸型
1/4
部分识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势
(
只可识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
(
备注
)
HGR40-C-PMB01-A02-01
HGR40
附录
1.3
各种形状输入数据项目
附录
1-55
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
5c
特殊形
3
1 ~ 46
(4
点区块匹配
)
半固定电位器
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
角度
:
识别角度
±
30[
°
]
等
(Top view)
在通过式样角度
0[
°
]
进行示教的
4
点识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势
(
只可识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
(
备注
)
1.
四方形状时,请使用形状编号
1c, 1f
的识别。
HGR40-C-PMB01-A02-01
HGR40
附录
1.3
各种形状输入数据项目
附录
1-56
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
5d
特殊形
4
71 ~ 72
铝电解电容器
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
−
(30%),
+
(20%)
2)
宽度
: W
−
(30%),
+
(20%)
3)
角度
:
识别角度
±
60[
°
]
等
(Top view)
在直线部分识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势
(
只可识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
(
备注
)
1.
根据元件高度，有些元件因受到邻接元件的影响，故在如下情况下无法进行元件识别
:
通过高速吸头
(12
吸嘴
)
、通用吸头
(LS8
吸嘴
)
被邻接吸嘴吸着。在此情况下请改为通过
No.81
的元件反面电极识
别。
No. 71
HGR40-001E
No. 81
HGR40-001E
(Bottom View)
HGR40-C-PMB01-A02-02