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HGR40 附录 1.4 轮廓识别错误信 息 附录 1-90 参考 No. 形状编号 类别 51 ~ 56, 88, 89, 157 1a, 1d 固定电阻、电容器 等 1/2 代码 内容 原因 对策 1) 吸着错误·吸着异常 ( 错误画面上只看见吸嘴的 轮廓 ) 请确认部品高度、 吸着位置、 吸着 偏移量、 使用 吸嘴， 使吸着 状态更 趋稳定。 2) 参照编号错误 请确认芯片数据。 20 (20) 特征点数在规定外 < 错误画…
HGR40
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-89
参考
No.
形状编号
类别
共用
− −
1/1
代码
内容
原因
对策
10
像素比率的设定错误
1)
机器参数
<
像素比率
>
的设定值不良
(
必须为正数
)
请确认机器参数。
11
芯片数据的设定错误
1)
L/W
等的设定值不良
(
必须为正数
)
请确认芯片数据。
12
(44)
预约参考编号
1)
是已预约的参考编号
(
不能用于部品识别
)
请确认芯片数据。
13
14
无部品吸着
1)
没有吸着部品
请确认吸着状态。
1)
照明异常
设定值异常
请通过生产数据示教确认识别时
的画面。
•
•
•
部品是否在画面中央。
(
透过识别
)
背景
=
反射板均匀呈
着白色。
(
反射识别
)
电极等发白色光。
2)
芯片数据设定错误
请确认芯片数据。
•
•
L/W
参照
No.
3)
画面倍率错误
(
对象部品的一部分超出画面
)
请确认芯片数据。
• L/W
15
16
17
18
19
无对象部品
<
错误画面
>
<
推断图像
>
4)
吸着异常
(
对象部品的一部分超出画面
)
请确认吸着状态。
HGR40-C-PMB01-A03-01
HGR40
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-90
参考
No.
形状编号
类别
51 ~ 56, 88, 89, 157
1a, 1d
固定电阻、电容器
等
1/2
代码
内容
原因
对策
1)
吸着错误·吸着异常
(
错误画面上只看见吸嘴的轮廓
)
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
2)
参照编号错误 请确认芯片数据。
20
(20)
特征点数在规定外
<
错误画面
>
<
推断图像
>
[
规定值
] 3 ~ 20
个
1)
识别角度超过容许范围
长方形部品
:
±
30
°
以上
正方形部品
:
±
30
°
以上
21
43
(15)
(25)
吸着角度异常
<
错误画面
>
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
请确认式样角度。
(
配置数据
)
1)
L
设定错误
请正确设定
L
。
(
芯片数据
)
25
(10)
(11)
L
设定错误
<
错误画面
>
2)
部品错误
请确认对象部品。
1)
W
设定错误
请正确设定
W
。
(
芯片数据
)
26
(11-13)
(21)
W
设定错误
<
错误画面
>
2)
部品错误
请确认对象部品。
1)
L
或者
W
设定错误
请正确设定
L
或
W
。
(
芯片数据
)
27
(27)
L
或者
W
设定错误
<
错误画面
>
2)
部品错误
请确认对象部品。
HGR40-C-PMB01-A03-01
HGR40
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-91
参考
No.
形状编号
类别
51 ~ 56, 88, 89, 157
1a, 1d
固定电阻、电容器
等
2/2
代码
内容
原因
对策
1)
L
或者
W
设定错误
请正确设定
L
或
W
。
(
芯片数据
)
2)
吸着错误·吸着异常
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
41
(10-11)
直交度异常
<
错误画面
>
1)
吸着错误·吸着异常
(
倾斜吸着、杂物混入
)
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
45
(15-17)
47
(1)
形状异常
<
错误画面
>
<
推断画面
>
2)
吸嘴有污垢 请清扫吸嘴尖端部及反射板。
HGR40-C-PMB01-A03-01