CM101程序手册.pdf - 第140页

HGR40 附录 1.3 各种形状输入数 据项目 附录 1-48 • 在画面中央部将会显示 出已补正好的部品画像 X/Y / θ 。 ∗ 平时在此不必进行图像 旋转或移动。但,部品 未到画面中央位置或部 品向 θ 方向倾斜时,请 进行 X/Y / θ 的微小调整。 6. 按 [ 球区域设定 ] 。 ∗ 显示白色线的 BOX 以后,通过移动 键 / 扩大 / 缩 小键来设定有球存在的 最大区域。平时,请配 合部品外形。 7. 按 [ 完成…

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HGR40
附录
1.3
各种形状输入数据项目
附录
1-47
<
示教
>
1.
在数据修正菜单画面上按
[
生产数据示
]
2.
[
芯片识别
]
3.
[
芯片选择
]
,选择对象部品。
4.
按操作面板的
+ [
吸着
]
5.
按操作面板的
+ [
示教开始
]
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EJM4A-Dm-0009
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HGR40
附录
1.3
各种形状输入数据项目
附录
1-48
在画面中央部将会显示出已补正好的部品画像
X/Y/
θ
平时在此不必进行图像旋转或移动。但,部品
未到画面中央位置或部品向
θ
方向倾斜时,请
进行
X/Y/
θ
的微小调整。
6.
[
球区域设定
]
显示白色线的
BOX
以后,通过移动
/
扩大
/
小键来设定有球存在的最大区域。平时,请配
合部品外形。
7.
[
完成
]
8.
[
定位行列设置
]
显示带有白色交叉线的
BOX
后,请设定在部品
定位时识别的球行列上
将会开始焊锡球的自动抽出
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HGR14-018E
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HGR14-019E
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HGR40
附录
1.3
各种形状输入数据项目
附录
1-49
完成焊锡球的抽出后在画面上将会显示出其结
果。
能确认全焊锡球是否都抽出,示教作业则完成。
做完上述作业,示教作业则完成。但,在焊锡球的自动抽出时如果有不能检测的焊锡球,请按照
下页步骤进行追加焊锡球位置。
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HGR14-020E