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HGR40 附录 1.4 轮廓识别错误信 息 附录 1-108 参考 No. 形状编号 类别 101 1h 板弹簧、壳 等 1/1 代码 内容 原因 对策 1) 识别角度超出容许范围 长方形部品 : ± 60 ° 以上 正方形部品 : ± 30 ° 以上 请确认部品高度、 吸着位置、 吸着 偏移量、 使用吸嘴，使吸着状态更 趋稳定。 21 43 (15) (25) 识别角度异常 < 错误画面 > 请确认式样角度。 ( 配置数…

100%1 / 234
HGR40
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-107
参考
No.
形状编号
类别
识别方法
96 ~ 97 5b
线圈
等
透过
1/1
代码
内容
原因
对策
1)
识别角度超出容许范围
±
60
°
以上
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
21
43
(15)
(25)
识别角度异常
<
错误画面
>
请确认式样角度。
(
配置数据
)
1)
L
设定错误
请正确设定
L
。
(
芯片数据
)
25
L
设定错误
<
错误画面
>
2)
部品错误
请确认对象部品。
1)
W
设定错误
请正确设定
W
。
(
芯片数据
)
26
W
设定错误
<
错误画面
>
2)
部品错误
请确认对象部品。
1)
L
或
W
设定错误
用于识别的画像
(
画面
)
尺寸是根据
芯片数据的
L/W
决定。
请正确设定
L
或
W
。
(
芯片数据
)
45
46
边缘点检测异常
<
错误画面
>
2)
吸着错误、吸着异常
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
HGR40-C-PMB01-A03-01
HGR40
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-108
参考
No.
形状编号
类别
101 1h
板弹簧、壳
等
1/1
代码
内容
原因
对策
1)
识别角度超出容许范围
长方形部品
:
±
60
°
以上
正方形部品
:
±
30
°
以上
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
21
43
(15)
(25)
识别角度异常
<
错误画面
>
请确认式样角度。
(
配置数据
)
1)
L
设定错误
请正确设定
L
。
(
芯片数据
)
25
L
设定错误
<
错误画面
>
2)
部品错误
请确认对象部品。
1)
W
设定错误
请正确设定
W
。
(
芯片数据
)
26
W
设定错误
<
错误画面
>
2)
部品错误
请确认对象部品。
1)
L
或者
W
设定错误
请正确设定
L
或
W
。
(
芯片数据
)
27
(27)
L
或者
W
设定错误
<
错误画面
>
2)
部品错误
请确认对象部品。
1)
L
或
W
设定错误
用于识别的画像
(
画面
)
尺寸是根据
芯片数据的
L/W
决定。
请正确设定
L
或
W
。
(
芯片数据
)
45
(43)
边缘点检测异常
<
错误画面
>
<
推断图像
>
2)
吸着错误、吸着异常
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
HGR40-C-PMB01-A03-01
HGR40
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-109
参考
No.
形状编号
类别
114 5i
侧方照射类型芯片
LED
等
1/1
代码
内容
原因
对策
1)
识别角度超出容许范围
±
30
°
以上
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
21
43
识别角度异常
<
错误画面
>
请确认式样角度。
(
配置数据
)
1)
L
设定错误
请正确设定
L
。
(
芯片数据
)
25
L
设定错误
<
错误画面
>
2)
部品错误
请确认对象部品。
1)
W
设定错误
请正确设定
W
。
(
芯片数据
)
26
W
设定错误
<
错误画面
>
2)
部品错误
请确认对象部品。
1)
不能检测电极候补点
(
找不到
L
的距离关系的
2
点角部
)
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
48
49
电极部形状异常
<
错误画面
>
请确认式样角度。
(
配置数据
)
HGR40-C-PMB01-A03-01