CM101程序手册.pdf - 第216页
HGR40 附录 1.4 轮廓识别错误信 息 附录 1-124 参考 No. 形状编号 类别 222 4i 倒装芯片等 1/1 代码 内容 原因 对策 20 球检测个数异常 1) 检测的球数没有达到芯 片数据所指 定的数量。 请正确设定球图形。 (BGA 扩展数 据 ) 1) 检测的球位置超出芯片 数据所指定 的偏离容许范围内 请正确设定球位置。 (FC 扩展数据 ) 35 球检测位置异常 请确认对象部品 。 1) 识别角度超出容许范围…
HGR40
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-123
参考
No.
形状编号
类别
201 ~ 205 4f
BGA,
CSP
,
(
µ
BGA)
,
LGA
等
3/3
代码
内容
原因
对策
45
识别区域异常
识别对象球在可识别区域外
BGA
识别中，识别对象球在可识别区域
外
识别对象球
整体识别时，全部球；分割识别时，各角
分别为全部球的
1/4
。
重新示教识别位置后进行识别
球脱落
请确认球排列的图形是否正确。
46
球亮度异常
与全体球相比，有极其明亮的
球
1)
球破损 请确认部品的状态。
请正确设定球图形。
47
球形状不良
球没有呈圆状发光
2)
球图形设定错误、实际上没有球的地
方设为有球
1)
球破损
请检查部品的状态。
(
基准角附近的球
)
请正确设定球排列图形。
48
球形状不良
(
检测基准球时
)
球没有呈圆状发光
2)
球排列图形设定有错误，实际上没有
球的地方设为有球
1)
球破损
请确认部品的状态。
(
基准角部附近的球
)
49
基准球检测不良
2)
排球列图形设定有错误，实际上没有
球的地方设为有球。
请正确设定排球列图形。
HGR40-C-PMB01-A03-01
HGR40
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-124
参考
No.
形状编号
类别
222 4i
倒装芯片等
1/1
代码
内容
原因
对策
20
球检测个数异常
1)
检测的球数没有达到芯片数据所指
定的数量。
请正确设定球图形。
(BGA
扩展数
据
)
1)
检测的球位置超出芯片数据所指定
的偏离容许范围内
请正确设定球位置。
(FC
扩展数据
)
35
球检测位置异常
请确认对象部品。
1)
识别角度超出容许范围
±30°以上
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
请确认式样角度。
(
配置数据
)
43
识别角度异常
<
错误画面
>
1)
球破损 请确认对象部品。
2)
位置数据设定不良 请正确设定球位置。
(FC
扩展数据
)
44
球检测不良
3)
球光泽度不足 通过调整照明，调整到电极和铸型
之间发生明暗的差异
(
对比
)
。
(
仅限于通用吸头
)
1)
球有残缺 请确认对象部品。
2)
球直径数据设定不良 请正确设定球直径。
(BGA
扩展数据
)
47
球直径不良
3)
球光泽度不足 通过调整照明，调整到电极和铸型
之间发生明暗的差异
(
对比
)
。
(
仅限于通用吸头
)
HGR40-C-PMB01-A03-01
HGR40
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-125
参考
No.
形状编号
类别
237 ~ 238 4j
FC-BGA
等
1/1
代码
内容
原因
对策
1)
超出可识别范围
(
识别角度
±
30[
°
]
以内
)
请确认式样角度。
(
配置数据
)
21
43
部品角度异常
<
错误画面
>
2)
吸着错误·吸着异常
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
1)
L
、
W
设定错误
请正确设定
L
或
W
。
(
芯片数据
)
2)
部品错误
请确认对象部品。
22
42
部品外形检测不良
<
错误画面
>
3)
部品端面发白色光
通过调整照明，调整到电极和铸型
之间发生明暗的差异
(
对比
)
。
(
仅限于通用吸头
)
1)
直径数据为 0.0 [mm] 请正确设定芯片数据。
23
输入球直径不良
示教作业未完成
2)
识别之前没有进行使用实际部品的
示教
请进行部品的识别示教
1)
L
设定错误
请正确设定
L
。
(
芯片数据
)
25
L
设定错误
<
错误画面
>
2)
部品错误
请确认对象部品。
1)
W
设定错误
请正确设定
W
。
(
芯片数据
)
26
W
设定错误
<
错误画面
>
2)
部品错误
请确认对象部品。
1)
球破损
2)
球光泽度不足
44
球检测不良
3)
球脱落
1)
球光泽度不足
(
容许值
:
全球的平均亮度
-20%)
46
球光泽度不足
2)
球脱落
1)
球的直径在容许范围外
(
容许值
:
球直径
×
指定值
)
47
球直径不良
2)
球脱落
请确认对象部品。
通过调整照明，调整到电极和铸型
之间发生明暗的差异(对比)。
(仅限于通用吸头)
请确认球直径、直径容许值是否正
确。
(BGA
扩展数据
)
HGR40-C-PMB01-A03-01