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193-1 100 JUKYX 1-33 反射認識方式の認識部断面図および認識光の流れを示します。 反射照明 1、2、3 により、適切な照明方法を決定し、部品を認識します。 吸着ノズル チップ部品 透過認識 ( オプション ) 反射 3(BGA 照明 ) 反射 1 反射 2( 同軸照明 ) CCD カメラ スコープ 拡散板 F1A25A 反射照明 1、2、3 から放出される光は、部品の下…
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3.9 部品認識部
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3.9 部品認識部
各ビーム守備範囲内に一機ずつの部品認識カメラと照明用の光源が搭載
されており、吸着ノズルに吸着されている部品を検査します。
部品認識には、照明方式の違いにより反射認識方式と透過認識方式（オプ
ション）があり、部品ライブラリで設定した照明方式に自動的に切替えら
れます。
フード (BGA部品用)
基準マークブロック
F1A24
注
意
(a)部品認識カメラの保護ガラスを汚さないでください。
認識精度が低下することがあります。
(b)基準マークブロックに手をつかないでください。
基準マークブロックに大きな力が加わると、変形するおそれがありま
す。
保護ガラスが汚れた場合は、“4 巻 1 章4.3 部品認識カメラ部”を参照
してください。
部品下面に下方向から直接照明を当て部品の反射像を得る反射照明 ( リン
グ照明と同軸照明を併用 ) と、拡散板に下方向から照明を当て部品の透過
像を得る透過認識方式（オプション、リング照明 ) を備えており、部品ご
とに切替えて使用します。
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反射認識方式の認識部断面図および認識光の流れを示します。
反射照明 1、2、3 により、適切な照明方法を決定し、部品を認識します。
吸着ノズル
チップ部品
透過認識 ( オプション )
反射 3(BGA 照明 )
反射 1
反射 2( 同軸照明 )
CCD カメラ
スコープ
拡散板
F1A25A
反射照明 1、2、3 から放出される光は、部品の下部にあたります。
その反射光は、単眼鏡を通して CCD カメラに入り、CCD カメラは、部品のリー
ドなどを見ることになります。
F1A26
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反射認識方式 (BGA 部品の場合 ) の認識部断面図および認識光の流れを示
します。
吸着ノズル
BGA 部品
透過認識 ( オプション )
反射 3(BGA 照明 )
反射 1
反射 2( 同軸照明 )
CCD カメラ
スコープ
拡散板
F1A27A
反射照明 3 から放出される光は、BGA 部品下部のボールなどにあたります。
その反射光は、単眼鏡を通して CCD カメラに入ります。
ボールはドーナツ状に映り、CCD カメラは、ボールの位置やボールの有無
などを見ることになります。
F1A27-1