3. SM411F_Administrators_Guide(Kor_Ver5).pdf - 第163页
7-11 부품 등록 동시 흡착 (Pickup) 할 때 , X 방향 허용오차를 부품의 X 방향 크기에 대한 백분율 로 설정합니다 . <Y> 에 디트박스 동시 흡착 (Pickup) 할 때 , Y 방향 허용오차를 부품의 Y 방향 크기에 대한 백분율 로 설정합니다 . <Retry> 콤보박스 부품을 흡착하지 못한 경우 에 재 흡착하는 회수를 선택합니다 . 선택 가능한 회 …
7-10
Samsung Component Placer SM411F/411FN Administrator
’
s Guide
Slim1(Stick): Slim1 Stick Feeder로 공급합니다.
Slim2(Stick): Slim2 Stick Feeder로 공급합니다.
Stick Feeder: Stick Feeder로 공급합니다.
Tray Feeder: Tray Feeder로 공급합니다.
<Nozzle1> 콤보박스
부품을 흡착하는 주 노즐을 표시합니다. 흡착하는 노즐의 종류는 다음과 같습니
다.
(CN04-S, CN020, CN030, CN040, CN065, CN140, CN220, CN400, CN400N,
CN750, CN110, Usmall2, Umedium1, Umedium2, Umedium3, ULarge1, ULarge2,
ULarge3, SpLarge1, SpLarge2, SpLarge3, ML150, SPSmall1, SPSmall2, SPSmall3,
MS150, CNT20 , CNT0, LightFix, LightFly)
<Sync Pick Up Tol[%]> 영역
동시흡착을 위한 허용오차로, 부품의 크기를 기준으로 백분율로 나타냅니다.
Default 15%이며, 이 보다 클 경우 동시흡착은 잘 이루어지지만, 흡착 에러를 유
발할 수 있습니다.
미소부품인 경우 이 값을 작게해
야 한며 1005보다 작은 부품은 반드
시 포켓 Teach를 실시해야 부품의 버림율을 줄일 수 있습니다 .
메 모동시흡착의 조건
1. 흡착하는 헤드의 중심이 허용오차의 범위에서 부품을 흡착해야 합니다.
2. 연동된 헤드의 경우에는 부품의 흡착시 R값이 같아야 합니다.
3. X,Y의 최대 허용오차가 0.5 mm 이하이어야 합니다.
여기서, 허용오차는부품의 Align Point에서 실제 흡착점인 헤드 중심까지의 Offset 을
의미합니다
1:
헤드
중심
(
실제
흡착점
)
2:
부품
Align Point
<X> 에디트박스
7-11
부품
등록
동시 흡착(Pickup)할 때, X방향 허용오차를 부품의 X방향 크기에 대한 백분율
로 설정합니다.
<Y> 에디트박스
동시 흡착(Pickup)할 때, Y방향 허용오차를 부품의 Y방향 크기에 대한 백분율
로 설정합니다.
<Retry> 콤보박스
부품을 흡착하지 못한 경우에 재 흡착하는 회수를 선택합니다. 선택 가능한 회
수는 1 – 3회입니다.
<Delay> 영역
흡착(Pickup), 장착(Place), 부품버림(Dump)작업을 할 때, 헤드의 동작과 관련한
Delay 를 설정
합니다.
<Pick Up> 에디트박스
부품을 흡착할 때, Head가 하강을 완료하여 정지한 때부터 상승을 시작할 때까
지의 시간입니다.
그림
7.5
“
Pick-Up Delay Time
”
순서도
<Place> 에디트박스
부품을 장착할 때, Head가 하강을 완료하여 정지한 때부터 상승을 시작할 때까
지의 시간입니다.
<Blow On> 에디트박스
부품을 장착할 때, 헤드가 하강을 완료하여 정지하고 난 뒤, Vacuum을 Off 했을
때부터, Blow On 할 때까지의 시간
단위 : msec (10 msec 단위 간격으로 설정가능)
7-12
Samsung Component Placer SM411F/411FN Administrator
’
s Guide
<Vac Off> 에디트박스
부품을 장착할 때, Head가 하강을 완료하여 정지한 때부터 Vacuum 을 Off 할 때
까지의 시간입니다
그림
7.6
“
Place Delay Time
”
순서도
예를 들어, Place로 50, Vac OFF로 10, Blow ON으로 10을 설정하였다면,
Place를 위해 Z축이 다운을 완료한 시점부터 모든 프로세스가 완료되고, Z축이
상승을 시작하기까지 소요되는 시간은 50ms입니다.
Vac off 10 은 장착을 위해 Z축이 다운을 완료한 시점부터 10ms뒤에 진공압을
OFF하겠다는 의미입니다.
Blow ON 10은 Z축의 하강이 완료된 시점으로부터 Blow On을 하는 시간까지의
딜레이타임 입니다.
일반적으로 Vac off의 시간과 동일한 시간을 Blow ON값으
로 설정하게 됩니다.