3. SM411F_Administrators_Guide(Kor_Ver5).pdf - 第347页
12-35 Machine Calibration 이 체크박스를 선택하고 <Next> 버튼을 클릭하 면 자동으로 Gantry Thermal Mapping 과정을 수행합니다 . <Manual> 체크박스 티칭박스를 사용하여 각 Gantry 를 지정된 위치로 이동시켜서 Gantry Ther mal Mapping 과정을 수동으로 수행합니다 . 12.3.7.1. Procedure…
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Samsung Component Placer SM411F/411FN Administrator
’
s Guide
그림
12.12
“
Gantry Thermal Mapping
”대화상자
1: Grid
영역
<Gantry> 콤보박스
Thermal Mapping을 수행 할 Gantry를 선택합니다.
<Move> 버튼
Grid 영역에서 선택한 Fiducial Mark의 위치로 해당 Gantry의Fiducial Camera를
이동시킵니다.
<Get> 버튼
선택한 Fiducial Mark의 위치로 현재 위치의 좌표값을 적용합니다.
<Enable Gantry Thermal Mapping> 체크박스
Gantry Thermal Mapping의 실시 여부를 결정하며, Calibration을 위한 Conveyor
상의 Fiducial Mark가 전부 티칭되면 자동으로 체크표시됩니다.
만일, Gantry Mapping을 비활성화시키려면, 체크박스의 체크를 제거하시기 바
랍니다.
<Mapping Time Mode> 영역
Mapping을 수행하는 주기
를 설정합니다.
Auto: 자동으로 미리 지정된 주기로 Mapping을 수행합니다.
Manual: 우측의 에디트박스에 주기를 입력하고 수동으로 해당 주기마다
Mapping을 수행합니다 .
<Automatic Next> 체크박스
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Machine Calibration
이 체크박스를 선택하고 <Next> 버튼을 클릭하면 자동으로 Gantry Thermal
Mapping 과정을 수행합니다.
<Manual> 체크박스
티칭박스를 사용하여 각 Gantry를 지정된 위치로 이동시켜서 Gantry Thermal
Mapping 과정을 수동으로 수행합니다.
12.3.7.1. Procedure
수동으로 Gantry Thermal Mapping을 수행하는 절차는 다음과 같습니다;
1. 다음 그림을 참조하여 Conveyor 상면에 위치한 Fiducial Mark 3점의 위치를 티칭
하십시오.
2. <Move> 버튼을 클릭하여 Fiducial Camera를 지정된 위치로 이동시키십시오.
3. SMVision 창에 보이는 십자선의 중심이 Fiducial Mark 3번의 중심과 일치하도록
티칭박스를 이용하여 Fiducial Camera의 위치를 조절하십시오.
4. <Get> 버튼을 클릭하여 현재의 좌표값을 반영하십시오.
5. 동일한 방법으로 상기 그림과 같이Fiducial Mark 1 번과 3번을 순서대로 티칭하
십시오.
6. Gantry1F에 대해
서 3점의 Fiducial Mark에 대한 티칭이 완료되면 Gantry1R에 대
해서 3점의 Fiducial Mark의 티칭이 수행됩니다. 방식은 Gantry 1F와 동일합니다
.
7. 정상적으로 완료 되었으면 "Enable Thermal Mapping" 을 체크한 후, Mapping
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’
s Guide
Time Mode를 설정합니다. Mapping Time Mode를 Manual로 선택한 경우는 시간
을 설정하십시오.
8. <Update> 버튼을 클릭하십시오.
12.3.8. Gantry Mapping
Front Gantry 와 Rear Gantry간의 상대적인 좌표계를 보상하기 위해서 Gantry
Mapping의 기준이 되는 Fiducial Mark들의 위치를 캘리브레이션합니다 .
캘리브레이션을 수행하기 위해서 Conveyor상의 Fiducial Mark 6점을 티칭해 주어야
합니다.
티칭순서는 반드시 고정레일 (fixed rail) 상의 fiducial mark를 먼저 티칭하고 동일 레
일상의 Fiducial Mark를 반드시 오른쪽에서 왼쪽으로 티칭해야합니다 .