3. SM411F_Administrators_Guide(Kor_Ver5).pdf - 第323页
12-11 Machine Calibration 12.3. Calibration [F9] XY Gantry , Conveyor , 그리고 Camera 와 관련된 캘리브레 이션을 수행하기 위해 사용 됩니다 . 캘리브레이션을 수행하기 이전 확인하거나 , 선행해야 할 작업은 다음과 같습니다 ; I/O T est Mirror Offset 확인 및 보정 Nozzle Check 및 System…
12-10
Samsung Component Placer SM411F/411FN Administrator
’
s Guide
<X> 에디트박스
각 Head 중심과 Camera 중심과의 X방향 오프셋 값을 설정합니다.
<Y> 에디트박스
각 Head 중심과 Camera 중심과의 Y방향 오프셋 값을 설정합니다.
<R> 에디트박스
각 Head 중심과 Camera 중심과의 R방향 오프셋 값을 설정합니다.
<Default Light> 영역
디폴트 조명값을 설정합니다. 자세한 사항은
“
7.1.1
공통
Align Data
”
를 참조하
시기 바랍니다.
<Position Data> 영역
Fix Camera의 위치를 설정합니다.
<X> 에디트박스
Fix Camera의 X 위치값을 설정합니다.
<Y> 에디트박스
Fix Camera의 Y 위치값을 설정합니다.
<Ref. Fid. Offset Data> 영역
헤드마다 고유한 Reference Fiducial Mark를 가지고 있는데, Fly-Camera의 Offset
을 보정하는데 활용됩니다.
<Teach> 영역
Fix Camera의 위치값을 설정하기 위해서 사용됩니다.
콤보박스
XY 축 구동모터를 회전시켜 선택된 대상를 선택된 Fix Camera의 위치로 이동시
켜서 현재 좌표를 얻기 위해서 사
용됩니다.
Fid Cam: Fiducial Camera를 지정합니다.
<Move> 버튼
콤보박스에서 선택한 대상을 지정한 좌표의 위치로 이동시킵니다. 이 때,
<Move> 버튼을 클릭하기 전에 원하는 Fix Camera를 마우스로 선택해야 합니다.
<Get> 버튼
콤보박스에서 선택한 대상을 기준으로 X, Y 좌표를 얻습니다. 이 때, <Get> 버튼
을 클릭하기 전에 원하는 Fix Camera를 마우스로 클릭해야 합니다 .
<Fiducial Mark …> 버튼
Fix Camera일 경우에만 활성화가 됩니다. ANC 상면에 위치한 Fix Camera의
Fiducial
Mark위치를 설정하기 위해서 사용됩니다.
12-11
Machine Calibration
12.3. Calibration [F9]
XY Gantry, Conveyor, 그리고 Camera와 관련된 캘리브레이션을 수행하기 위해 사용
됩니다.
캘리브레이션을 수행하기 이전 확인하거나, 선행해야 할 작업은 다음과 같습니다;
I/O Test
Mirror Offset 확인 및 보정
Nozzle Check 및 System Constant 의 Vacuum Check Option
ANC Type 확인
공압 이상 유무 확인
캘리브레이션을 수행하는 순서와 해당 캘리브레이션에서 필요로 하는 Calibration
Tool 은 다음과 같습니다;
Axis Home Calibration
Skew Compensation
Fiducial Camera Scale Calibration
Common X-Y (1st)
Conveyor Calibration
X-XY Compensation – Calibration Bar
Common X-Y (2nd )
Thermal Mapping
Gantry Mapping
ANC Fiducial Mark Teaching
Head & Camera
Calibration - CN040, CNT20, LightFly 노즐, Calibration Tool
Board Position
12-12
Samsung Component Placer SM411F/411FN Administrator
’
s Guide
12.3.1. Axis Home Calibration
각 구동축 이동위치의 한계값을 설정합니다. 이 버튼을 선택하면 다음과 같은 대화
상자가 표시됩니다.
그림
12.7
“
System Axis Limit Info.
”
대화상자
<Motor Select> 리스트박스
캘리브레이션을 할 구동축을 선택합니다. 선택 가능한 구동축은 다음과 같습니