3. SM411F_Administrators_Guide(Kor_Ver5).pdf - 第328页
12-16 Samsung Component Placer SM 411F/411FN Administrator ’ s Guide 먼저 , X 프레임을 수동으로 장비의 중간부분으로 이동시키십시오 . <Skew compensation> 버튼을 클릭하십시오 . 그러면 자동으로 Z 축에 대한 원점 복귀를 수행하고 , Y1 축 모터가 회전하면서 Y Home 센서 를 감지하기까지 X 프 레…
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Machine Calibration
주 의 다시 Calibration을 하면 Home위치가 변경되어 Pickup 위치,
ANC, 장착원점 등 장비의 위치관련 항목들을 재 Teaching하지
않으면 장비가 제대로 동작되지 않습니다.
다시 Calibration을 하고 나면 반드시 위치관련 항목들을 재
Teaching하십시오.
12.3.2. Skew compensation
Skew는 장비의 이동 후에 Y1과 Y2축에 대해 X축 프레임이 수직을 이루지 못하고
틀어짐이 발생한 것을 보상하는 것을 의미합니다. 이는 장비의 최초 설치 및 이동 후
에 반드시 수행되어져야 합니다. Y축에 대한 Skew Compensation을 수행하는 방법
은 다음과 같습니다;
주 의 최초 장비의 설치 및 이동 후에, 원점복귀를 수행하기 전에 반드
시 <Skew Compensation>을 수행해야 합니다. 그렇지 않으면
장비가 구동 중 손상을 입을 수 있습니다.
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Samsung Component Placer SM411F/411FN Administrator
’
s Guide
먼저, X프레임을 수동으로 장비의 중간부분으로 이동시키십시오.
<Skew compensation> 버튼을 클릭하십시오. 그러면 자동으로 Z축에 대한 원점
복귀를 수행하고, Y1축 모터가 회전하면서 Y Home 센서를 감지하기까지 X 프
레임을 이동시키고 Home 센서 감지 후, 반대 방향으로 Y축 이동거리(Y Stroke)
만큼 이동시킨 후, 다시 반대 방향으로 Y축 Home센서를 감지하기까지 이동합
니다.
그리고 다음과 같이 Skew 정보를 보여주고 이 값을 적용할지 묻습니다.
<예 (Y
)>버튼을 클릭하면 적용된 Skew 정보에 따라 새로이 장비가 원점복귀를
수행합니다.
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Machine Calibration
12.3.3. Fiducial Camera Scale
Fiducial Camera가 Calibration 되어 있지 않으면, 나머지 버튼들은 모두 비활성화 되
어있습니다.
<1. Fid> 버튼
ANC상면에 위치한 Reference Fiducial Mark의 위치를 티칭합니다.
다음은 Fiducial Camera를 이용한 ANC상면의 Reference Fiducial Mark를 티칭하
는 과정입니다.
1. <1. Fid> 버튼을 클릭하여 다음과 같은 화면이 나타나면 <Teach> 영역의 <Move>
버튼을 클릭하십시오. .