3. SM411F_Administrators_Guide(Kor_Ver5).pdf - 第236页
8-6 Samsung Component Placer SM 411F/411FN Administrator ’ s Guide Fid Cam1 : 전면 Gantry 의 Fiducial Camera 를 선택합니다 . Fid Cam2 : 후면 Gantry 의 Fiducial Camera 를 선택합니다 . Head 1 ~ Head 12: 1 번 ~ 12 번 Head 를 선택합니다 . <…
8-5
공급장치
설정
해당 Feeder에 의해 공급되는 부품을 흡착 할 때, Pocket Teach 기능을 사용
할 수 있도록 할 것인지를 선택합니다 . (ON:사용 , OFF:사용안함)
Pocket Teach가 실제 적용되기 위해서는 System Setup 메뉴의 Preference보조
메뉴의 Pocket Teach 옵션이 설정되어 있어야 합니다.
<Unit> 영역
편집할 Feeder Base Unit을 선택합니다. , 버튼은 피더베이스를 선택
하기 위해서 사용합니다.
1–Front Feeder Base(전면 피더베이스), 2-Rear Feeder Base (후면 피더베이스)
<Slot Move> 버튼
선택된 Device를 Slot별로 이동할 것인지 Tape Feeder가 설치
된 Slot별로 이
동할 것인지를 선택합니다. 이 버튼을 클릭할 때마다 “Slot Move”와
“Feeder Move”가 번갈아 설정됩니다.
Slot Move 일 경우
버튼은 현재 선택된 Slot의 이전 Slot을 선택하고 , 버튼은 현
재 선택된 Slot의 다음 Slot을 선택합니다.
Feeder Move 일 경우
버튼은 현재 선택된 Feeder가 설치된 Slot의 이전 Slot중에서 Tape
Feeder가 설치된 Slot을 선택하고(Slot 번호가 낮은 순서
로), 버튼
은 현재 선택된 Feeder가 설치된 Slot의 다음 Slot 중에서 Tape Feeder가
설치된 Slot을 선택합니다.(Slot 번호가 높은 순서로)
<Teach> 영역
설치된 테이프피더의 흡착점으로 피두셜카메라를 이동시켜 해당 테이프피더의
흡착점을 티칭하거나, 헤드를 이동시켜 테이프피더로부터 수동으로 부품을 흡
착하기 위해서 사용됩니다.
콤보박스
XY축 구동모터를 회전시켜 지정한 좌표의 위치로 이동시킬 대상을 선택하
거나, 현재 좌표를 알고 싶은 대상
을 선택하기 위해 사용됩니다. 선택 가능
한 대상은 다음과 같습니다;
8-6
Samsung Component Placer SM411F/411FN Administrator
’
s Guide
Fid Cam1: 전면 Gantry의 Fiducial Camera를 선택합니다.
Fid Cam2: 후면 Gantry의 Fiducial Camera를 선택합니다.
Head 1 ~ Head 12: 1번 ~ 12번 Head를 선택합니다.
<Move> 버튼
콤보박스에서 선택한 대상을 지정한 좌표의 위치로 이동시킵니다. 이 때,
<Move> 버튼을 클릭하기 전에 원하는 위치에 해당하는 그리드의 셀 (Tape
Feeder의 흡착점 좌표)을 마우스로 클릭해야 합니다.
<Get> 버튼
콤보박스에서 선택한 대상을 기준으로 X, Y 좌표를 얻습니다. 이 때, <Get>
버튼
을 클릭하기 전에 원하는 위치에 해당하는 그리드의 셀(Tape Feeder의
흡착점 좌표)을 마우스로 클릭해야 합니다.
<Pocket Teach> 버튼
“피더등록“ 대화상자에서 선택된 테이프피더에 대해서 수동으로 ‘포켓티치’
기능을 수행하기 위해서 사용됩니다.
특정 테이프피더를 피더베이스의 슬롯에 정상적으로 설치하였으나 해당 피더
의 문제로 인해서 시스템에서 설정된 흡착점과 차이가 발생될 때, 이 기능을 이
용하여 인위적으로 흡착점을 자동으
로 조절할 수 있습니다.
테이프피더에 의해 공급되는 Chip-Rect 부품의 경우, ‘포켓티치’ 기능 을 이용
하면 흡착을 보다 정확하게 할 수 있습니다.
일반적으로 흡착에러가 발생되면 해당 부품에 설정된 재흡착 시도 횟수만큼 흡
착을 시도합니다. 마지막 횟수를 초과하면 에러를 발생시키고 작업을 정지합니
다.
그러나 마지막 횟수가 초과되기 전에 테이프피더로 공급되는 부품인 경우 ‘포
켓티치’ 기능을 이용하여 정확
한 흡착점을 찾아 흡착위치를 보정하여 흡착을
수행하도록 합니다.
포켓티치는 공급되는 테이프의 포켓 또는 스프라켓 홀을 인식하여, 현재의 흡착
위치를 포켓 중심 위치에 맞도록 보정을 해 줍니다.
포켓티치를 수행하면 그 결과를 <Grid>영역에서 <PT>열에 반영합니다.
(ON-S: 성공, ON-F:실패)
자동 운전 중에 ‘포켓티치’ 기능이 수행되도록 설정되어 있을 때 “피더등록“
대화상자의 <Grid>영역에서 <PT>열이 OFF거나 ON-F일 때는 이 기능
이 적용
되지 않습니다.
8-7
공급장치
설정
주 의 작업 중 해당 기능을 이용하면 해당 피더의 흡착 성공율을 올릴
수 있지만, 포켓티치를 수행하는데 시간이 소요되며, 흡착점
(Pickup Point) 좌표가 보정됨으로써 동시 흡착을 하지 못 할 수
도 있습니다.
메 모 포켓티치를 수행하면, 포켓 티치시 획득한 옵셋정보를 자동
으로 반영하여 테이프 피더의 홈 옵셋을 자동으로 보정합니
다. 단 옵셋 값의 보정은 다음 피딩시 적용됩니다.
Vision 에서 인식한 위치와 논리적 원점간의 거리가 ±0.2mm
가 넘을 경우 피더는 Offset값을 무시합니다.
1005/0603이외의 부품을 사용하는 전동 피더는 HomeOffset
조절 기능을 사용하지 않습니다 .
<Pocket Teach all> 버튼
해당 피더베이스에 설치된 테이프피더 중 “피더등록“ 대화상자의 <Grid>영역
에서 <PT> 열이 ON 또는 ON-S로 설정된 모든 테이프피더에 대해서 ‘포켓티
치’ 기능을 반복적으로 수행합니다.
<Pick> 버튼
현재 “Feeder Base”대화상자에서 선택된 Tape Feeder에 대해서 부품흡착을 실
행합니다. 이 때, Device(흡착을 할 헤드)를 미리 선택하여야 합니다. 흡착이 성
공적으로 이루어지면 다음과 같은 대화상자를 표시합니다 .
<Part Dipping to Flux> 버튼