3. SM411F_Administrators_Guide(Kor_Ver5).pdf - 第336页
12-24 Samsung Component Placer SM 411F/411FN Administrator ’ s Guide 그림 12.9 "Conveyor Calibration" 대화상자 <Station> 콤보박스 Station 을 선택합니다 . <Positon> 영역 선택된 S tation 의 Fiducial Mark 의 위치를 표시를 입력합니…
12-23
Machine Calibration
12.3.5. Conveyor Calibration
캘리브레이션은 장비의 초기 설치과정에서 설정합니다. 작업자는 Conveyor에 기계
적 조정을 했을 때에만 다시 조정하십시오.
12-24
Samsung Component Placer SM411F/411FN Administrator
’
s Guide
그림
12.9 "Conveyor Calibration"
대화상자
<Station> 콤보박스
Station을 선택합니다.
<Positon> 영역
선택된 Station의 Fiducial Mark의 위치를 표시를 입력합니다. 이 에디트박스가
활성화(Enable)되기 위해서 먼저 <Home All> 버튼을 클릭하여 컨베이어와 관련
된 모든 축에 대한 원점(Home Position)을 찾아야 합니다.
Ref #1: 선택된 Station의 첫 번째 Fiducial Mark
Ref #2: 선택된 Station의 두 번째 Fiducial Mark
<Home> 영역
<Home All> 버튼: 모든 축의 Home을 찾습니다.
<Teach> 영역
<Move> 버튼
현재 선택된 S
tation의 선택된 Fiducial Mark의 위치로 Fiducial Camera를 이동시
킵니다.
<Get> 버튼
선택된 Fiducial Mark의 위치로 현재 선택된 Fiducial Camera의 좌표값을 적용합
니다.
<Fiducial Teach…> 버튼
선택된 Station의 Fiducial Mark들을 티칭합니다. 자세한 사항은
“
6.3 Fiducial
Mark
설정”
을 참조하시기 바랍니다 .
12-25
Machine Calibration
<Edge Offset Teach…> 버튼
Fiducial Mark와 Edge간의 Offset을 정확히 측정하기 위해서 사용됩니다. Edge
Offset을 측정하기 위해서 먼저 <Teach All> 버튼을 클릭하여 Fiducial Mark의 위
치를 확인해야 합니다.
그림
12.10
“
Teach Rails Edges
”
대화상자
<Edge Offset> 에디트박스
Fiducial Mark 중심에서 Rail 끝단(Edge)까지의 거리를 의미하며 마우스를 이용
하여 이 곳을 선택하고, 티칭을 수행해야 합니다.
<Move> 버튼
Station을 먼저 선택하고 <Edge Offset> 에디트박스를 선택한 후, 이 버튼을 클릭
하면 선택된 Station의 선택된 Fiducial Mark의 중심점으로 Fiducial Camera를 이
동시킵니다.
<Get> 버튼
선택된 Fiducial Mark의 위치로 현재 선택된 Fiducial Camera의 좌표값을 적용합
니다.
<Light> 버튼