3. SM411F_Administrators_Guide(Kor_Ver5).pdf - 第371页
12-59 Machine Calibration 1 번의 노즐홀더에 CNT20 노즐을 수동으로 삽입한 후 , <Next> 버튼을 클릭하십 시오 . 5. “ Move T o Center Position of [Fix1] Camera. T o Move, Click [Next]. ” 라는 메시지 가 나타납니다 . 해당 Head 를 Fix1 Camera 의 중심 위치로 이동시키기 위해서 &…
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Samsung Component Placer SM411F/411FN Administrator
’
s Guide
12.3.10.5. Fly Camera Scale Calibration
Fly-Camera의 배율(Scale)과 회전(Rotation)의 옵셋을 찾기 위해 수행하는
Calibration입니다. Fly-Camera의 Scale과Rotation을Calibration 하기 위해서는 ‘Fix
Camera Calibration’과 ‘Head Z-Offset Calibration’ 이 선행되어야 하며 CNT20 노즐
을 사용하여야 합니다.
다음은 Fly-Camera Scale Calibration을 수행하는 과정입니다.
1. <Nozzle Prepare> 버튼을 클릭하여 수동으로 ANC 1번 홀에 CNT20노즐을 삽입
하십시오.
<Automatic Next> 체크박스를 선택하고 <9. Fly Camera Scale> 버튼을 클릭하면
자동으로 선택된 Gantry에 대해서 캘리브레이션을 수행합니다.
<No Real Motion[Manual]> 체크박스를 선택하고 캘리
브레이션을 수행하면 수동
으로 각 헤드별로 노즐을 삽입하면서 <Next> 버튼을 클릭하여 다음 단계로 진행
합니다.
<Automatic> 또는 <Manual> 중 어느 체크박스도 선택하지 않고 캘리브레이션을
수행하면 현재 선택된 헤드에 대해서 자동으로 노즐을 교환하지만 <Next> 버튼
을 클릭하여 다음 단게로 진행합니다 .
2. <9. Fly Camera Scale> 버튼을 클릭하면 메시지박스에 “First, We must Put all
Nozzles From Heads manually. To Moving Down Z Axis, Click [Next].” 라는 메시
지가 나타납니다. 헤드의 노즐홀더에 삽입되어 있는 모든 노즐을 수동으로 제거
하기 위해서 헤드의Z축을 하강시
키려면 <Next> 버튼을 클릭하십시오.
3. 그러면, Head Assembly가 장비의 지정된 위치로 이동한 후, 모든 Z축을 하강합
니다. 이때, 삽입되어 있는 모든 Nozzle들을 수동으로 제거하십시오.
4. “Next Attach the Calibration Tool to Head 1. Click [Next] for Moving Down Head.
After Moving, Attach the Tool to head Manually.”라는 메시지가 나타납니다. 헤드
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Machine Calibration
1번의 노즐홀더에 CNT20 노즐을 수동으로 삽입한 후, <Next> 버튼을 클릭하십
시오.
5. “Move To Center Position of [Fix1] Camera. To Move, Click [Next].” 라는 메시지
가 나타납니다. 해당 Head를Fix1 Camera의 중심 위치로 이동시키기 위해서
<Next> 버튼을 클릭하십시오 . 이 때, <Target Camera> 콤보박스에서 ‘Fix1
Cam’을 선택하고, <Light…> 버튼을 클릭하고 “Light Control”대화상자에서
‘SMVision’ 창에 서 보여지는 CNT20 노즐상의 Ficucial Mark가 선명하게 보이
도록 조명의 밝기를 조정하십시오.
6. “Align T
ool for Calibration! Then Click [Next]” 라는 메시지가 나타납니다.
<Next> 버튼을 클릭하십시오 .
7. 7.그러면, Head 1의Z축이 Fly-Camera의Align(부품인식) 높이로 상승하고
Mirror가 닫힙니다. 그리고 메시지박스에 “Calibration is Prepared. To Calibrate,
Click [Next].” 라는 메시지가 나타납니다. 이 때, <Target Camera> 콤보박스에서
“Fly Cam1”을 선택하고, <Light…> 버튼을 클릭하고 “Light Control”대화상자
에서 ‘SMVision’ 창에서 보여지는 CNT20 노즐상의 Ficucial Mark가 선명하게
보이도록 조명의 밝기를 조정한 후 <Next> 버튼을 클릭하십시오.
8. 자동으로 Calibration을 수행
한 후, Calibration이 완료되면, 다음 그림과 같이 결
과값을 보여줍니다. <Next> 버튼을 클릭하십시오.
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s Guide
9. “Next, Remove the Calibration Nozzle From Head 1. Click [Next] for Moving Down
Head. After Moving, Remove the Nozzle Manually.”라는 메시지를 나타냅니다. 헤
드 1번의 노즐 홀더에서 Calibration Tool을 수동으로 제거하기 위해서 <Next> 버
튼을 클릭하십시오.
10. Fly Camera 2번부터 6번까지도 Fly Camera 1번에 대해서 Calibration을 수행한
것과 동일한 방법으로 Calibration을 수행하십시오.
11. 모든 Fly Camera에 대해서 Calibration 절차가 정상적으로 완료되면 다음 그림과
같은 결과값을 보여줍니다.