3. SM411F_Administrators_Guide(Kor_Ver5).pdf - 第361页
12-49 Machine Calibration 6. Calibration 절차가 정상적으로 완료되면 다음 그림과 같은 결과값을 보여줍니다 . 그리고 “ Move (Fiducial/T each) Camera Offset is Finished. Remove T ool Plate! ” 라 는 메시지가 나타납니다 . 그러면 , Fix1 Camera 위에 올려 놓은 평판 Calibration To o…
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납니다. 그러면, 먼저 <Light…> 버튼을 클릭하고 ‘Light Control’ 대화상자에
서 ‘SMVision’ 창에서 보여지는 Calibration Glass중심의 흰색 원이 선명하게 보
이도록 조명의 밝기를 조정하십시오.
4. 그리고 <Target Camera> 콤보박스에서 ‘Fix1 Cam’을 선택하고 <Light…> 버튼
을 클릭하여 ‘Light Control’ 대화상자에서 ‘SMVision’ 창에서 보여지는
Calibration Glass상의 Fiducial Mark가 선명하게 보이도록 조명의 밝기를 조정하
고, <Next> 버튼을 클릭하십시오.
5. 자동으로 Calibration을 수행한 후, Calibration이 완
료되면, 다음 그림과 같이 결
과값을 보여줍니다 . Calibration 값을 적용하려면 <Update> 버튼을 클릭하십시오
.
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Machine Calibration
6. Calibration 절차가 정상적으로 완료되면 다음 그림과 같은 결과값을 보여줍니다
. 그리고 “Move(Fiducial/Teach) Camera Offset is Finished. Remove Tool Plate!”라
는 메시지가 나타납니다. 그러면, Fix1 Camera위에 올려 놓은 평판 Calibration
Tool 을 반드시 제거하십시오. 그렇지 않으면, 헤드와의 충돌로 인해 파손될 수
있습니다.
메 모 Fiducial Camera Offset의 캘리브레이션 기준값은 다음과 같습니
다.
Gantry1
Offset X : -210.5mm ~ -208.5mm
Offset Y : -1.0mm ~ 1.0mm
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Gantry2
Offset X : 210.5mm ~ 208.5mm
Offset Y : -1.0mm ~ 1.0mm
12.3.10.3. Head Z / R Offset Calibration
PCB 상면에서 Z축 Home 까지의 거리는 기구적으로 설정되어 있습니다. Z Offset
Calibration은 PCB 상면을 기준으로 이 거리에 대한 Offset 을 공압을 이용하여 측정
합니다.
R Offset Calibration은 노즐 홀더를 0도를 기준으로 정렬시키기 위해 각도에 대한
Offset을 측정합니다.
다음은 Z Offset Calibration을 실행하는 과정이며, 사용되는 캘리브레이션용 노즐은
CN040 노즐입니다.
1. <Nozzle Prepare> 버튼을 클릭하여, 모든 헤드의 노즐 홀더에 삽입된 모든 노즐
들을 수동으로 제거하고 CN040 노즐을 ANC의 15번 홀에 삽입하십시오.
(Gantry 1 – 전면 ANC 15번 홀, Gantry 2 – 후면 ANC 15번 홀)
2. <Grid> 영역에서 캘리브레이션을 실행할 Head의Z축을 선택하고, <Automatic>
체크박스를 선택한 후 <Detect Z Offset> 버튼을 클릭하십시오.
3. 그러면 자동으로 Head 가 ANC 상의 지정된 위치로 이동합니다 . 그리고, 장비가
공압을 발생시키고, Head 1번부터 Head 6번까지 순차적으로 자동으로 Spindle
을 하강시키면서 캘리브레이션을 수행합니다.
이때, ANC상의 지정된 위치에 이물질 존재하면 안됩니다.
4. 캘리브레이션이 완
료되면 자동으로 결과를 <Grid> 영역의Z열에 반영합니다.
수동으로 진행시, 수동으로 각 헤드별로 순차적으로 CN040 노즐을 삽입히고,