3. SM411F_Administrators_Guide(Kor_Ver5).pdf - 第360页
12-48 Samsung Component Placer SM 411F/411FN Administrator ’ s Guide 납니다 . 그러면 , 먼저 <Light … > 버튼 을 클릭하고 ‘ Light Control ’ 대화상자에 서 ‘ SMV ision ’ 창에서 보여지는 Calibration Glass 중심의 흰색 원이 선명하게 보 이도록 조명의 밝기를 조정하십시오 . 4. 그…
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Machine Calibration
그리고 <Target Camera> 콤보박스에서 ‘Fid Cam1’을 선택하고, ‘SMVision’
창을 보면서 Teaching Box를 이용하여 수동으로 Calibration Glass의 중심점을 티
칭한 후, <Next> 버튼을 클릭하십시오.
메 모 Calibration Glass를Fix Camera 중심에 제대로 정렬시켜야만
Calibration이 가능합니다. 다음의 그림을 참조하여 Calibration
Glass를 올바르게 놓으십시오.
2. “Move To Center Position of [Fix1] Camera. To Move, Click [Next].” 나타납니다.
그러면, Fix1 Camera의 중심으로 Fiducial Camera를 이동시키기 위하여 <Next>
버튼을 클릭하십시오.
3. “1. First, Select Move Camera and Adjust Light Level. 2. After then, Select Fix
Camera and Adjust Light Level. 3. To Calibrate, Click [Next].”라 는 메시지가 나타
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Samsung Component Placer SM411F/411FN Administrator
’
s Guide
납니다. 그러면, 먼저 <Light…> 버튼을 클릭하고 ‘Light Control’ 대화상자에
서 ‘SMVision’ 창에서 보여지는 Calibration Glass중심의 흰색 원이 선명하게 보
이도록 조명의 밝기를 조정하십시오.
4. 그리고 <Target Camera> 콤보박스에서 ‘Fix1 Cam’을 선택하고 <Light…> 버튼
을 클릭하여 ‘Light Control’ 대화상자에서 ‘SMVision’ 창에서 보여지는
Calibration Glass상의 Fiducial Mark가 선명하게 보이도록 조명의 밝기를 조정하
고, <Next> 버튼을 클릭하십시오.
5. 자동으로 Calibration을 수행한 후, Calibration이 완
료되면, 다음 그림과 같이 결
과값을 보여줍니다 . Calibration 값을 적용하려면 <Update> 버튼을 클릭하십시오
.
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Machine Calibration
6. Calibration 절차가 정상적으로 완료되면 다음 그림과 같은 결과값을 보여줍니다
. 그리고 “Move(Fiducial/Teach) Camera Offset is Finished. Remove Tool Plate!”라
는 메시지가 나타납니다. 그러면, Fix1 Camera위에 올려 놓은 평판 Calibration
Tool 을 반드시 제거하십시오. 그렇지 않으면, 헤드와의 충돌로 인해 파손될 수
있습니다.
메 모 Fiducial Camera Offset의 캘리브레이션 기준값은 다음과 같습니
다.
Gantry1
Offset X : -210.5mm ~ -208.5mm
Offset Y : -1.0mm ~ 1.0mm