3. SM411F_Administrators_Guide(Kor_Ver5).pdf - 第331页
12-19 Machine Calibration 2. <2. Fid Cam Scale> 버튼을 클릭하면 메시지 창에 “ Fid-Cam will Move to Specific Fiducial Mark ’ s Position. Click [Next] to Move. ”라 는 메시지가 나 타납니다 . Fiducial Camera 를 ANC 의 Fiducial Mark 위치로 이동하기 위해…
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Samsung Component Placer SM411F/411FN Administrator
’
s Guide
그러면, Fiducial Camera가 해당 위치로 이동합니다. Gantry 1의 경우 Mark ID는
"7"번, Gantry 2의 경우 Mark ID는 "8"번으로 고정되어 있습니다.
2. 만일, 해당 Fiducial Mark를 정확히 인식하지 못 한다면, ANC상의 Reference
Fiducial Mark의 위치를 정확하게 티칭하십시오.
3. Fiducial Mark의 위치가 정확히 티칭이 되었으면 <OK> 버튼을 클릭하여 변경된
값을 적용하십시오.
4. Gantry 2에 대해서도 동일한 방법으로 ANC상의 Reference Fiducial Mark의 위치
를 티칭하십시오.
<2. Fid Cam Scale> 버튼
Fiducial Camera의Scale (um/pixel)과Rotation(deg)을 캘리
브레이션하기 위해서
는 선행되어야 하는 캘리브레이션은 없습니다.
다음은 Fiducial Camera Scale을 수동으로 캘리브레이션하는 과정입니다. 만일,
<Automatic Next> 체크박스가 선택된 경우라면 다음의 과정이 자동으로 진행됩
니다.
1. <Calibration Menu> 영역의 <2. Fid Cam Scale> 버튼을 클릭하십시오.
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Machine Calibration
2. <2. Fid Cam Scale> 버튼을 클릭하면 메시지 창에 “Fid-Cam will Move to Specific
Fiducial Mark’s Position. Click [Next] to Move.”라 는 메시지가 나타납니다.
Fiducial Camera를ANC의Fiducial Mark위치로 이동하기 위해서 <Next> 버튼을
클릭하십시오.
3. “Calibration is Prepared. To Calibrate, Click [Next].”라는 메시지가 나타납니다.
이 때, <Light…> 버튼을 클릭하고 클릭하고 ‘Light Control’ 대화상자에서
‘SMVision’창에서 보여지는 Fiducial Mark가 선명하게 보이도록 조명의 밝기
를 조정한 후 <Next> 버튼을 클릭하십시오.
4. 자동으로 Calibration을 수행한 후, Calibration이 완료되면, 다음 그림과 같이 결
과값을 보여줍
니다. 새로운 Calibration 값을 적용하려면 <Update> 버튼을 클릭
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s Guide
하십시오.
메 모 Fiducial Camera 의 캘리브레이션 기준값은 다음과 같습니다.
Fiducial Camera (FOV 12)
ScaleX:23.0~27.0(μm/pixel)
ScaleY: 23.0~27.0 (μm/pixel)
12.3.4. Common XY Calibration
두 Gantry간의 좌표계를 일치시키는 과정입니다. 정확하지 않을 경우 Gantry1F 과
Gantry1R간에 Offset이 발생해 장착정도 등에 영향을 미칠 수 있을 뿐 아니라 Gantry
간에 충돌이 발생할 수도 있습니다.
그림
12.8
“
Gantry-to-Gantry Common XY
”
대화상자