3. SM411F_Administrators_Guide(Kor_Ver5).pdf - 第349页
12-37 Machine Calibration 그림 12.13 “ Calibration Wizard- Ga ntry Mapping ” 대화상자 <Gantry> 콤보박스 Gantry Mapping 을 수행 할 Gantry 를 선택합니 다 . <Move> 버튼 Grid 영역에서 선택한 Fiducial Mark 의 위치로 해당 Gantry 의 Fiducial Camer…
12-36
Samsung Component Placer SM411F/411FN Administrator
’
s Guide
Time Mode를 설정합니다. Mapping Time Mode를 Manual로 선택한 경우는 시간
을 설정하십시오.
8. <Update> 버튼을 클릭하십시오.
12.3.8. Gantry Mapping
Front Gantry 와 Rear Gantry간의 상대적인 좌표계를 보상하기 위해서 Gantry
Mapping의 기준이 되는 Fiducial Mark들의 위치를 캘리브레이션합니다 .
캘리브레이션을 수행하기 위해서 Conveyor상의 Fiducial Mark 6점을 티칭해 주어야
합니다.
티칭순서는 반드시 고정레일 (fixed rail) 상의 fiducial mark를 먼저 티칭하고 동일 레
일상의 Fiducial Mark를 반드시 오른쪽에서 왼쪽으로 티칭해야합니다 .
12-37
Machine Calibration
그림
12.13
“
Calibration Wizard- Gantry Mapping
”
대화상자
<Gantry> 콤보박스
Gantry Mapping을 수행 할 Gantry를 선택합니다.
<Move> 버튼
Grid 영역에서 선택한 Fiducial Mark의 위치로 해당 Gantry의 Fiducial Camera를
이동시킵니다.
<Get> 버튼
Grid 영역에서 선택한 Fiducial Mark의 위치로 현재 위치의 좌표값을 적용합니다
<Enable Gantry Mapping> 체크박스
Gantry Mapping의 실시 여부를 결정하며 , Calibration을 위한 Conveyor상의
Fiducial Mark가 전부 티칭되면 자동으로 체크표시됩니다.
12-38
Samsung Component Placer SM411F/411FN Administrator
’
s Guide
만일, Gantry Mapping을 비활성화시키려면, 체크박스의 체크를 제거하시기 바
랍니다.
<Mapping Time Mode> 영역
Mapping을 수행하는 주기를 설정합니다.
Auto: 자동으로 미리 지정된 주기로 Mapping을 수행합니다.
Manual: 우측의 에디트박스에 주기를 입력하고 수동으로 해당 주기마다
Mapping을 수행합니다 .
<Automatic Next> 체크박스
이 체크박스를 선택하고 <Next> 버튼을 클릭하면 자동으로 Gantry Mapping 과
정을 수행합니다.
<Manual> 체크박스
티칭박스를 사용하여 각 Gantry를 지정된 위치로 이동시켜서 Gantry Thermal
Mapping 과정을 수동
으로 수행합니다.
12.3.8.1. Procedure
수동으로 Gantry Mapping을 수행하는 절차는 다음과 같습니다;
1. 다음 그림을 참조하여 Conveyor 상면에 위치한 Fiducial Mark 6점의 위치를 티칭
하십시오.
2. <Move> 버튼을 클릭하여 Fiducial Camera를 지정된 위치로 이동시키십시오.
3. SMVision 창에 보이는 십자선의 중심이 Fiducial Mark 1번의 중심과 일치하도록
티칭박스를 이용하여 Fiducial Camera의 위치를 조절하십시오.
4. <Get> 버튼을 클릭하여 현재의 좌표값을 반영하십시오 .
5. 동일한 방법으로 상기 그림의 진행 순서에 따라서 Fiducial Mark2~6번 까지 티칭
하십시오.
6. Gantry1F에 대해서 6점의 Fi
ducial Mark에 대한 티칭이 완료되면 Gantry1R에 대
해서 6점의 Fiducial Mark의 티칭이 수행됩니다. 방식은 Gantry 1F와 동일합니다
.