3. SM411F_Administrators_Guide(Kor_Ver5).pdf - 第330页
12-18 Samsung Component Placer SM 411F/411FN Administrator ’ s Guide 그러면 , Fiducial Camera 가 해당 위치로 이동합니다 . Gantry 1 의 경우 Mark ID 는 "7" 번 , Gantry 2 의 경우 Mark ID 는 "8" 번으로 고정되 어 있습니다 . 2. 만일 , 해당 Fidu…
12-17
Machine Calibration
12.3.3. Fiducial Camera Scale
Fiducial Camera가 Calibration 되어 있지 않으면, 나머지 버튼들은 모두 비활성화 되
어있습니다.
<1. Fid> 버튼
ANC상면에 위치한 Reference Fiducial Mark의 위치를 티칭합니다.
다음은 Fiducial Camera를 이용한 ANC상면의 Reference Fiducial Mark를 티칭하
는 과정입니다.
1. <1. Fid> 버튼을 클릭하여 다음과 같은 화면이 나타나면 <Teach> 영역의 <Move>
버튼을 클릭하십시오. .
12-18
Samsung Component Placer SM411F/411FN Administrator
’
s Guide
그러면, Fiducial Camera가 해당 위치로 이동합니다. Gantry 1의 경우 Mark ID는
"7"번, Gantry 2의 경우 Mark ID는 "8"번으로 고정되어 있습니다.
2. 만일, 해당 Fiducial Mark를 정확히 인식하지 못 한다면, ANC상의 Reference
Fiducial Mark의 위치를 정확하게 티칭하십시오.
3. Fiducial Mark의 위치가 정확히 티칭이 되었으면 <OK> 버튼을 클릭하여 변경된
값을 적용하십시오.
4. Gantry 2에 대해서도 동일한 방법으로 ANC상의 Reference Fiducial Mark의 위치
를 티칭하십시오.
<2. Fid Cam Scale> 버튼
Fiducial Camera의Scale (um/pixel)과Rotation(deg)을 캘리
브레이션하기 위해서
는 선행되어야 하는 캘리브레이션은 없습니다.
다음은 Fiducial Camera Scale을 수동으로 캘리브레이션하는 과정입니다. 만일,
<Automatic Next> 체크박스가 선택된 경우라면 다음의 과정이 자동으로 진행됩
니다.
1. <Calibration Menu> 영역의 <2. Fid Cam Scale> 버튼을 클릭하십시오.
12-19
Machine Calibration
2. <2. Fid Cam Scale> 버튼을 클릭하면 메시지 창에 “Fid-Cam will Move to Specific
Fiducial Mark’s Position. Click [Next] to Move.”라 는 메시지가 나타납니다.
Fiducial Camera를ANC의Fiducial Mark위치로 이동하기 위해서 <Next> 버튼을
클릭하십시오.
3. “Calibration is Prepared. To Calibrate, Click [Next].”라는 메시지가 나타납니다.
이 때, <Light…> 버튼을 클릭하고 클릭하고 ‘Light Control’ 대화상자에서
‘SMVision’창에서 보여지는 Fiducial Mark가 선명하게 보이도록 조명의 밝기
를 조정한 후 <Next> 버튼을 클릭하십시오.
4. 자동으로 Calibration을 수행한 후, Calibration이 완료되면, 다음 그림과 같이 결
과값을 보여줍
니다. 새로운 Calibration 값을 적용하려면 <Update> 버튼을 클릭