3. SM411F_Administrators_Guide(Kor_Ver5).pdf - 第380页
12-68 Samsung Component Placer SM 411F/411FN Administrator ’ s Guide 메 모 Fly to Fix Of fset 의 캘리브레이션 기 준값은 다음과 같습니다 . Offset X : -0.050 ~ 0.050(mm) Offset Y : -0.050 ~ 0.050(mm) Fly Runout Of fset 의 캘리브레이션 기준 값은 다음과 …
12-67
Machine Calibration
8. 자동으로 Calibration을 수행한 후, Calibration이 완료되면, 다음 그림과 같이 결
과값을 보여줍니다.
9. Head 2번에서 6번까지도 Head 1번에 대해서 Calibration을 수행한 것과 동일한
방법으로 Calibration을 수행하십시오.
10. 모든 헤드에 대해서 Calibration 절차가 정상적으로 완료되면 다음 그림과 같은
결과값을 보여줍니다. 장비에 Calibration 값을 적용하시려면 <Update> 버튼을
클릭하십시오.
11. 결과값은 System Setup메뉴의 Fly-Fix Offset대화상자에서 확인할 수 있습니다 .
12-68
Samsung Component Placer SM411F/411FN Administrator
’
s Guide
메 모 Fly to Fix Offset의 캘리브레이션 기준값은 다음과 같습니다.
Offset X : -0.050 ~ 0.050(mm)
Offset Y : -0.050 ~ 0.050(mm)
Fly Runout Offset의 캘리브레이션 기준값은 다음과 같습니다.
Offset X : -0.020 ~ 0.020(mm)
Offset Y : -0.020 ~ 0.020(mm)
12.3.10.8. R-Axis Offset Calibration
R축의 인식각도와 장착각도가 서로 다른 경우, R축의 오차를 Vision을 통해서 모두
보상하지 못 하기 때문에 장착 정도가 나빠집니다.
그러므로, R축의 Motion을 데이터로 하여 근사치를 보상함으로써 이런 오차를 최
소화하기 위하서 R-Axis Offset Calibration을 수행합니다.
이 캘리브레이션을 수행하기 위해선 CNT20 노즐을 사용하여야 합니다.
다음은 R-Axis Offset을 캘리브레이션하는 과정입니다.
1. <Nozzle Prepare> 버튼을 클릭하여 수동으로 ANC 1번 홀에 CNT20노즐을 삽입
하십시오.
<
Automatic Next> 체크박스를 선택하고 <13. R-Axis Offset> 버튼을 클릭하면 자
동으로 선택된 Gantry에 대해서 캘리브레이션을 수행합니다
<No Real Motion[Manual]> 체크박스를 선택하고 캘리브레이션을 수행하면 수동
으로 각 헤드별로 노즐을 삽입하면서 <Next> 버튼을 클릭하여 다음 단계로 진행
합니다.
12-69
Machine Calibration
<Automatic> 또는 <Manual> 중 어느 체크박스도 선택하지 않고 캘리브레이션을
수행하면 현재 선택된 헤드에 대해서 자동으로 노즐을 교환하지만 <Next> 버튼
을 클릭하여 다음 단게로 진행합니다.
2. <12. R-Axis Offset> 버튼을 선택하면 “First, We must Put all Nozzles From Heads
manually. To Moving Down Z Axis, Click [Next].” 라는 메시지가 나타납니다. 헤
드의 노즐홀더에 삽입되어 있는 모든 노즐을 수동으로 제거하기 위해서 헤드의
Z축을 하강시키려면 <Next> 버튼을 클릭하십시오.
3. 그러면, Head Assembly가 장비의 원점 위치(Home Position)로 이동한 후, 모든 Z
축을 하강합
니다. 이 때, 수동으로 삽입되어 있는 모든 Nozzle을 제거하십시오 .
4. “Next Attach the Calibration Tool to Head 1. Click [Next] for Moving Down Head.
After Moving, Attach the Calibration Nozzle to head Manually.”라는 메시지가 나타
납니다. 헤드 1번의 노즐 홀더에 CNT20노즐을 수동으로 장착한 후, <Next> 버
튼을 클릭하십시오.
5. “Z Axis moving down…. Please Wait for a Moment.”라 는 메시지가 나타나고,
Head1에 대한 캘리브레이션을 건너뛰고 진행할 것인지를 묻는 대화상자가 나
타납니다. 건너뛰려면 “예(Y)”를 클릭하고, Calibration을 진행하
려면 “아니요
(N)”를 클릭한 다음, <Next> 버튼을 클릭하십시오.