3. SM411F_Administrators_Guide(Kor_Ver5).pdf - 第376页
12-64 Samsung Component Placer SM 411F/411FN Administrator ’ s Guide 11 . 결 과값은 System Setup 메뉴의 Camera 대화상자에서 확인할 수 있습니다 . 메 모 Head-Fly Offset 의 캘리브레이션 기 준값은 다음과 같습니다 . (FOV 15) Offset X : -0.45 ~ 0.45 (mm) Offset Y…
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Machine Calibration
7. 자동으로 Calibration을 수행한 후, Calibration이 완료되면, 다음 그림과 같이 결
과값을 보여줍니다. <Next> 버튼을 클릭하십시오.
8. “Next, Remove the Calibration Tool From Head 1. Click [Next] for Moving Down
Head. After Moving, Remove the Tool Manually.”라 는 메시지를 나타냅니다. 헤드
1번의 노즐 홀더에서 CNT20 노즐을 수동으로 제거하기 위해서 <Next> 버튼을
클릭하십시오.
9. Head 2번에서6번까지도 Head 1번에 대해서 Calibration을 수행한 것과 동일한
방법으로 Calibration을 수행하십시오.
10. 모든 헤드에 대해서 Calibration 절차가 정상적으로 완료되면 다음 그림과 같은
결과값
을 보여줍니다. 장비에 Calibration 값을 적용하시려면 <Update> 버튼을
클릭하십시오.
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Samsung Component Placer SM411F/411FN Administrator
’
s Guide
11. 결과값은 System Setup메뉴의 Camera대화상자에서 확인할 수 있습니다.
메 모 Head-Fly Offset의 캘리브레이션 기준값은 다음과 같습니다.
(FOV 15)
Offset X : -0.45 ~ 0.45 (mm)
Offset Y : -0.45 ~ 0.45 (mm)
Offset R : -1.0° ~ 1.0°
Head-Fly Offset의 캘리브레이션 기준값은 다음과 같습니다.
(Mega FOV 16)
Offset X : -0.60 ~ 0.60 (mm)
Offset Y : -0.60 ~ 0.60 (mm)
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Machine Calibration
Offset R : -1.0° ~ 1.0°
Head Reference Fiducial Offset의 캘리브레이션 기준값은 다음과
같습니다.
Offset X : -0.5 ~ 0.5 (mm)
Offset Y : -0.5 ~ 0.5 (mm)
12.3.10.7. Fly to Fix Camera & Fly Runout Offset Calibration
Fly-Camera에서 부품 인식 후 장착 시 부품정렬 높이와 장착 높이가 서로 다름으로
써 발생하는 Offset을 보상하기 위한 것입니다.
이때 발생하는 Offset은 축의 휨, Run-Out등에 의한 것이다. 장착 높이와 같은
Fiducial Camera의 인식 높이와 Fly-Camera의 인식 높이에서의 값을 각도에 따라 보
상합니다.
이Calibration을 수행하기 위해서는 ‘Fly-Camera Offset Calibration’, ‘Fix-Camera
Scale Calibration’, ‘Head Offset Calibration’ 이 선
행되어야 하며, CNT20 노즐을 사
용하여야 합니다.
다음은 ‘Fly to Fix Offset’ 을 캘리브레이션하는 과정입니다.
1. <Nozzle Prepare> 버튼을 클릭하여 수동으로 ANC 1번 홀에 CNT20 노즐을 삽입
하십시오.
<Automatic Next> 체크박스를 선택하고 <11. Fly to Fix Offset> 버튼을 클릭하면
자동으로 선택된 Gantry에 대해서 캘리브레이션을 수행합니다
<No Real Motion[Manual]> 체크박스를 선택하고 캘리브레이션을 수행하면 수동
으로 각 헤드별로 노즐을 삽입하면서 <Next> 버튼을 클릭하여 다음 단계로 진행
합니다.
<Automatic> 또는 <Manual> 중 어느 체크박스도 선택하지 않고 캘리
브레이션을
수행하면 현재 선택된 헤드에 대해서 자동으로 노즐을 교환하지만 <Next> 버튼
을 클릭하여 다음 단게로 진행합니다.
2. <11. Fly to Fix Offset> 버튼을 선택하면 “First, We must Put all Nozzles From
Heads manually. To Moving Down Z Axis, Click [Next].” 라는 메시지가 나타납니
다. 헤드에 삽입되어 있는 모든 노즐을 수동으로 제거하기 위해서 헤드의 Z축을
하강시키려면 <Next> 버튼을 클릭하십시오 .