YCP10_Users_C.pdf - 第59页
1-18 1 7. 伺服控制轴的组成 如下图所示，YCP10 通过伺服电机控制轴的运行。其它零部件的运行则通过压缩空气驱动。 轴的组成 以右→左传送基板为例 刮刀 刮刀头 传送轨 基板固定部 (基板工作台) SR轴 PU轴 W轴 MX轴 CV轴 X2轴 X1轴 Z轴 Y轴 SY轴 SZ轴 CX軸 相机装置 正方向 负方向 65116-N1-00 ■ 轴的名称与功能 装置名 轴 功能 刮刀头 SY 使刮刀头沿 Y 轴方向平行移动。 …
1-17
1
6.视觉相机装置
本印刷机装有“基板用相机”和“网板用相机”。“基板用相机”用于识别基板基准标记与焊盘图样，“网板用相机”
用于识别网板背面基准标记与网板开口部。选配锡膏印刷检查功能的印刷机，还装有“印刷检查相机”与照明装置。
进行示教时，这些相机又可作为示教装置使用。
‧
基板用相机、印刷检查相机 ( 选配 )、照明装置 ( 选配 )，安装在相机专用的 X 轴 (CX 轴 ) 上，只作 X 方向移动。与 Y 轴连
动识别基板表面的基准标记。
‧
网板用相机，安装在固定传送轨的前侧，只作 X 方向移动。与 Y 轴连动识别网板背面的基准标记与网板开口部。
视觉相机装置
3
2
1
■ 基板用相机、印刷检查用相机(选配)
■ 网板用相机
65115-N1-00
1. 基板用相机、照明装置
从固定在传送装置上的基板上方识别基板的相机和照明装置。
2. 网板用相机、照明装置
识别网板背面用的相机和照明装置。
3. 检查印刷用相机、照明装置 ( 选配 )
高分辨率广角视觉相机和照明装置。安装在配备印刷检查功能 ( 选配 ) 的 YCP10 印刷机上。
关于印刷检查的详细内容，请参阅别册《YSP、YSP20 选件手册》中的“印刷检查功能”。
1-18
1
7.伺服控制轴的组成
如下图所示，YCP10 通过伺服电机控制轴的运行。其它零部件的运行则通过压缩空气驱动。
轴的组成
以右→左传送基板为例
刮刀
刮刀头
传送轨
基板固定部 (基板工作台)
SR轴
PU轴
W轴
MX轴
CV轴
X2轴
X1轴
Z轴
Y轴
SY轴
SZ轴
CX軸
相机装置
正方向
负方向
65116-N1-00
■ 轴的名称与功能
装置名 轴 功能
刮刀头
SY
使刮刀头沿 Y 轴方向平行移动。
SZ
使刮刀头上下移动。
SR
使刮刀头转动 ( 仅限 3S 刮刀头 )。
基板固定部
( 基板工作台 )
X1
使基板工作台沿 X 轴方向移动。运行时与 X2 轴连动，功能与 R 轴相同。
X2
使基板工作台沿 X 轴方向移动。运行时与 X1 轴连动，功能与 R 轴相同。
Y
使基板工作台沿 Y 轴方向移动。
Z
使基板工作台上下移动。
PU
使顶板上下移动。
MX
使网板用相机沿 X 轴方向移动。
基板传送部
W
调节传送宽度。
CV
传送传送轨上的基板。
相机装置
CX
使基板相机和印刷检查相机沿 X 方向移动。
参考
在操作画面上可以手动操作各轴。详细内容，请参阅第 7 章“4.1 ‘移动轴’画面”。
