00192477-03.pdf - 第38页
1 Úvod, technick á data Návod k obsluze SIPLACE HS-50 1.16 P ř ehled mont ážních skupin - osazovac í hlavy Ver ze software SR.50x.xx Vydání 01/2006 CZ 38 Všechny sou č ástk y jsou os azován y ve s tejném tak tu ( č as u)…
Návod k obsluze SIPLACE HS-50 1 Úvod, technická data
Verze software SR.50x.xx Vydání 01/2006 CZ 1.16 Přehled montážních skupin - osazovací hlavy
37
1.16 Přehled montážních skupin - osazovací hlavy
1.16.1 Konstrukce 12-ti segmentové hlavy Collect&Place
1
obr. 1.16 - 1 Konstrukce 12-ti segmentové hlavy Collect&Place
1
1
(1) Hvězda s 12 pinolemi (2) Motor, pohon stavění ventilu "shoz"
(3) Otočná stanice (4) BE-systém rozpoznávání součástky
(5) Z-pohon osy (6) Motor hvězdy
1 Úvod, technická data Návod k obsluze SIPLACE HS-50
1.16 Přehled montážních skupin - osazovací hlavy Verze software SR.50x.xx Vydání 01/2006 CZ
38
Všechny součástky jsou osazovány ve stejném taktu (času). Předtím než je sočástka osazena, je
pomocí rozpoznávacího systému optoelektronicky změřena. 1
– Rozpoznávací kamera součástky vytvoří obraz zachycené součástky.
– Tím je určena přesná poloha součástky.
– Tvar zachycené součástky je srovnán s naprogramovanou součástkou pro identifikaci.
Neidentifikovaná součástka je vyhozena.
–Otočná stanice otáčí součásku do požadované osazovací polohy.
1.16.2 Popis 12-ti segmentové hlavy Collect&Place
– 12-ti segmentová hlava Collect&Place pracuje podle principu Collect & Place, tzn., že
součástky jsou pomocí vakua a pipet zachyceny a po kompletním cyklu převzetí jsou jemně a
přesně vsazeny do desky tištěných spojů. Přitom je několikrát přezkoušeno vakuum v
pipetách, aby bylo ověřeno, zda byla součástka korektně nasazena.
–Samoučící mód senzoru osy Z, který sám zastaví pohyb, vyrovnává nerovnosti desky při
osazování součástky.
– Chybné součástky jsou vyjmuty a znovu v opravném cyklu osazeny.
1.16.3 Technická data 12-ti segmentové hlavy
1
Spektrum součástek 0402 až PLCC44, včetně BGA, µBGA, Flip-
Chip, TSOP, QFP, PLCC, SO až SO32,
DRAM
Specifikace součástek
Max. výška
Min. odstup nožiček
Min. odstup pájecích bodů
Min. průměr pájecích bodů
Min. rozměry
Max. rozměry
Max. váha
6 mm
0,5 mm
0,35 mm
0,2 mm
0,5 mm x 1,0 mm
18,7 mm x 18,7 mm
2 g
Max. zdvih osy Z 16 mm
Programovatelná síla nasazení 2,4 až 5,0 N
Typy pipet 9xx
Max. výkon osazování 12.500 součástek/h
Úhlová přesnost ± 0,70° / 4 σ
Osazovací přesnost (se standartním
rozpoznávacím modulem)
± 90 µm / 4 σ
Návod k obsluze SIPLACE HS-50 1 Úvod, technická data
Verze software SR.50x.xx Vydání 01/2006 CZ 1.17 Přehled montážních skupin - Rozpoznávací systémy
39
1.17 Přehled montážních skupin - Rozpoznávací
systémy
Každý automat obsahuje 1
– čtyři rozpoznávací kamery pro součástky na osazovacích hlavách a
– čtyři rozpoznávací kamery desek na spodní straně portalů os X.
Příslušné vyhodnocovací jednotky jsou zasunuty v řídícím systému automatu. S pomocí
rozpoznávacího systému součástky BE je možné následující: 1
–určit přesnou polohu součástky a pipety
–určit tvar.
Rozpoznávací systém desek LP zjišt’uje prostřednictvím polohové značky na desce. 1
– polohu desky,
– její úhel natočení
–a zpoždění desky.
Z toho zjišt’uje systém rozpoznávání desek s pomocí polohových značek na podavačech exaktní
polohu odběru součástky. To je důležité zvlášt’ pro malé součástky. 1
1.17.1 Rozpoznávací modul na 12-ti segmentové hlavě Collect&Place
1
obr. 1.17 - 1 Rozpoznávací modul na 12-ti segmentové hlav
ě
Collect&Place