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Operation t r aining course for YG100 第 1 0 页 Entrance S toper :升起或降下轨道上进板一侧的阻挡器。 Both S tage :该按钮按下后 Stage1 和 Stage2 的 Main Stpoer 、 Push UP 、 Board Clamp 将会一同绑 定动作,释放该按钮后两个 St a ge 的 Main Stpoer 、 Push UP 、以及 Board Cla…

Operation training course for YG100 第 9页
2.3.9 UNIT 画面
单击“UNIT”按钮后 YG100 机器的显示器显示如下图所示画面,在这个画面里系统向我们
提供了手动执行各种动作的功能,主要分为“Conveyor”、“Head”、
“Feeder”、“Ext.TC”、以及“I/O”几个子窗口,下面我们逐一介绍。
选择 UNIT 下的“Conveyor”标签被选中后的画面如上图所示,下
面就其中的各项功能给予介绍。
Convey In:单击该按钮机器会自动将放在轨道入口处的 PCB 传入机器
的生产位置并且夹紧顶好。以供用户进行程序调整。
Conveyor Out:单击该按钮机器会自动将在生产位置的 PCB 松开并且送出机器。
Width:单击该按钮系统会出现轨道宽度对话框,用户输入需要的宽度后按“OK”轨道就会自
动调整到该宽度,通常用户没有重新输入前机器会默认为当前程序中设定的 PCB 宽度。
Axis:选择 Axis 按钮系统会出现一个新的子窗口,用户可以单击其中的箭头键来实现对包括 X、
Y、Z 轴以及 W 轴等各轴的手动控制移动。
Left Right:使轨道上的 PCB 快速向左方向或右方向移动。
Exit Stoper:升起或降下轨道上出板一侧的阻挡器。
Main Stoper:升起或降下轨道上的主阻挡器(生产位置的阻挡器)。
Push Up:升起或降下放置顶针的 PU 轴平台,用于加紧或放松轨道上的 PCB。
Board Clamp:升起或降下 PCB 边夹块,用于加紧或放松轨道上的 PCB。
“Conveyor”标签

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Entrance Stoper:升起或降下轨道上进板一侧的阻挡器。
Both Stage:该按钮按下后 Stage1 和 Stage2 的 Main Stpoer、Push UP、Board Clamp 将会一同绑
定动作,释放该按钮后两个 Stage 的 Main Stpoer、Push UP、以及 Board Clamp 可以单独控制。
Vacuum:使与之相应的
HEAD 产生真空。
Blow:使相应的 HEAD 向
外吹气。
Cleaning Blow:单击该按
钮机器会自动将吸嘴逐
一放入 Cleaning Unit 中
进行清洁。
Nozzle Change:手动执
行切换吸嘴动作。
Current Nozzle:显示当前每个 Head 上的吸嘴的型号。
Reset:用于刷新 Head 的真空值(即 Vacuum Level)。
Axis:选择 Axis 按钮系统会出现一个新的子窗口,用户可以单击其中的箭头键来实现对包括 X、
Y、Z 轴以及 W 轴等各轴的手动控制移动。
Feeder 标签窗口主要
提供手动使某一个 Feeder
站位吹气的功能,一般用
于机器保养后清洁并检查
Feeder Plate 上的每个站位
的 Air Joint。
图中数字编号表示向应
的 Feeder 站位,单击图中
数字下对应的按钮相应的
Feeder 站位即开始吹气。
也可以通过图中的箭头键
来改变 Feeder 的站位序
号。
“Head”标签
“Feeder”标 签

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Hxx UpDown:控制某个
Tray Head 的升降动作。
Hxx Vacuum:控制某
一个 Tray Head 产生
或关闭真空。
STxx Vacuum:控制某
一个 Tray Station 产生
或关闭真空。
STxx Blow:控制某一
个 Tray Station 产生或
关闭吹气动作。
***
说明:上述叙述中
Hxx
表示
H1 1
、
H1 2
、
H2 1
、
H2 2
等,
H1 1
是指
Transfer1
的
Head1
;
H2 2
是指
Transfer2
的
Head2…
如此类推。
STxx
也同样类推。
Exit Stpoer:控制 YTF 轨道上出板一侧处的阻挡器升起或降下。
Main Stoper:控制 YTF 轨道上中间位置的主阻挡器升起或降下。
Conv Move:手动控制 YTF 轨道上送板皮带的运转,实现 PCB 的传送。
Width:手动调整 YTF 送板轨道的宽度,正常生产时机器会自动调整回程序中 PCB 的宽度。
Axis:用新弹出的窗口屏幕上的箭头键来控制各个移动轴的动作。
Marker Light:改变 YTF 上用于 Teach 坐标的 Marker 的灯光亮度。
Hook1/2:打开或合拢用于
抓住 Tray Plate 的爪子。
Latch1/2:打开或合拢夹住
Tray Plate 的 Latch。
Clamp1/2:打开或合拢夹
Tray Plate 的 Clamp。
Axis:选 择 Axis 按钮系统
会出现一个新的子窗口,
用户可以单击其中的箭头
键来实现对各轴的手动控
制移动。
Plate Set:拉出指定的 Trya
盘到吸料位置。
I/O 标签主要用于显示机器每个 Sensor 的感应状态,也可以控制各个
电磁阀的工作状态,该功能只有维修检测时使用,这里就不再赘述。
“Ext.TC”标签
“I/O”标签