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一． 机器安全操作及注意事项 1 ． 安全操作 任何时候操作机器都要求一个人操作， 遇到报警需检查问题时， 将安 全门打开或按下急停开关。在机器上电的情况下，勿将手等身体部分伸入 机器内部。在机器入口和出口送板接板时，将入口和出口安全门打开，以 免工作台移动时撞伤操作者。 2 ． 注意事项 机器钢网清洗装置需用到化学溶剂，需按 Y AMAHA 公司要 求来选择 （一般使用工业酒精溶液） ， 否则可能会导致机器内部分相关部件 被不良溶剂腐…
培训内容概要
一． 机器安全操作及注意事项
二． 机器硬件结构介绍及工作原理
三． 基本操作
四． 软件编程数据设置
五． 消耗品的更换
六． 机器维护及保养
YVPXg 培训教材概要 2/19
Date: 18 Jan 2006
一． 机器安全操作及注意事项
1． 安全操作
任何时候操作机器都要求一个人操作，遇到报警需检查问题时，将安
全门打开或按下急停开关。在机器上电的情况下，勿将手等身体部分伸入
机器内部。在机器入口和出口送板接板时，将入口和出口安全门打开，以
免工作台移动时撞伤操作者。
2． 注意事项
机器钢网清洗装置需用到化学溶剂，需按 YAMAHA 公司要
求来选择（一般使用工业酒精溶液），否则可能会导致机器内部分相关部件
被不良溶剂腐蚀，同时，对人体也会造成一定的损害以及引起火灾的发生。
在使用锡膏时，勿将身体或皮肤与其直接接触，避免造成损伤。
二． 机器硬件结构介绍及工作原理
1． 轴系
SY 轴：控制刮刀前后移动。
SZ 轴：控制刮刀上下移动。
X 轴： 控制工作台左右移动。
Y 轴： 控制工作台前后移动。
Z 轴： 控制工作台上下移动。
R 轴： 控制工作台旋转。
W 轴： 控制轨道宽度。
MS 轴：控制 PCB 板主挡块左右移动。
PU 轴：控制顶板装置上下移动。
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Date: 18 Jan 2006
2． 主要构成单元及功能
11) 轨道单元 ：由主挡块、边夹、副翼、顶针工作台等组成。
主挡块：主要用来停板，由伺服马达根据 PCB 长度来调整其位置，
使每块板都能停在工作台中心位置。
边夹： 用来将板夹住，其压力可调。要根据 PCB 的厚度来决定压
力大小，使板刚好夹紧，又不至于拱起。
副翼： 主要用来压住板边缘，使顶针工作台顶板时不至于将板顶
出。
顶针工作台：用顶针将板顶起。在手动定位 PCB 时，应先将顶针放
置好，否则，自动进板时 PCB 要冲过主挡块。
12) 清洗单元：由钢网清洗纸、钢网清洗液、钢网吸附装置组成。
钢网清洗纸：用于擦拭钢网上残留的锡膏颗粒。分为干擦和湿擦
两种。
钢网清洗液：擦拭钢网时，将酒精喷射在清洗纸上。
钢网吸附装置：用于清洗钢网时，吸附钢网底部残留的锡膏颗粒。
13) 视觉图象装置：由 PCB 板相机、钢网相机、2D 检查相机组成。
PCB 板相机：用于识别 PCB 上 MARK 点。
钢网相机： 用于识别钢网上 MARK 点。
2D 检查相机：用于印刷后平面效果检查。主要检查多锡、少锡、
连锡及偏移。
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Date: 18 Jan 2006