yamaha贴片机培训教材,yamaha贴片机编程培训,yamaha培训中心教材[1].pdf - 第60页
Operation t r aining course for YG100 第 1 6 页 坐标的一组 Mark ； Local F id. ： 用于补偿某一组或 一个元件贴装坐标的一组 Mark ； Point Fid. ： 用于补偿某一 个元件贴装坐标的一组 Mark( 此 MARK 坐标应从被贴装焊盘 的中心计算， 没有 PCB 原始数据时通常不使用 ) 。 Edit ：点击该按钮可以选择是否使用以上所述各种 Fiducial 。…
Operation training course for YG100 第 15页
Step Mode：点亮后用图中的箭头键移动相机时可以平稳匀速移动。
0.010：该数据为单步移动的幅度，可用下面的三角箭头选择 0.010mm、0.1mm、及 1mm 等。
Speed(%)：可以调整移动的速度，可以用下面的三角箭头选择不同的速度。
Light：可选择不同的灯光照明，以达到视野清晰的效果。
Setting：可以选择是否通过识别 Mark 来补偿 PCB 位置偏移，同时也可选择对拼板的某一小块
上的元件坐标进行操作。
Trace：用于追踪但前坐标，Trace Previous、Trace Next，用于追踪上一行或下一行坐标。
Set Point：当元件尺寸超出 Camera 视野时，可以通过多点的方式找到元件中心。
Teach：可以将当前坐标直接记入程序。
Adjust： Adjust 按钮用于调试目前材料的各项识别参数,请参见”PARTS”一节讲述, 不再赘述。
3.1.4 OFFSET 参数
Check Box：该键按下后可以用鼠标直接在“Skip”一栏的方框里打“X”以便跳过某一拼板，
否则不能进行以上操作，以防止误操作。
＊
：上图“＊”处的一行“Board Origin”表示 PCB 坐标原点位置，可以点击“Teach”按钮再
直接通过镜头提取得到。一般定义在第一块拼板上的某一特征点，以方便接下来的操作。
·· 图中从表格的第二行起（即编号为 1、2、3….等所示的各行），每一行代表该 PCB 的一块
拼板，而且每一行的 X、Y、R 分别表示该拼板的相对坐标。
Pattern Name：可以输入各拼板的名称（如“Block1、Block2….）对机器运行不产生影响，只
是用于区分拼板的序号。
3.1.5 FIDUCIAL 参数
几种常用
Fid.
概念：
Board Fid：
定义用于补偿整块
PCB
贴装坐标的一组
Mark
点；
Block Fid.
：定义用于补偿某一拼板贴装
Operation training course for YG100 第 16页
坐标的一组
Mark
；
Local Fid.
：用于补偿某一组或一个元件贴装坐标的一组
Mark
；
Point Fid.
：用于补偿某一
个元件贴装坐标的一组
Mark(
此
MARK
坐标应从被贴装焊盘的中心计算，没有
PCB
原始数据时通常不使用
)
。
Edit：点击该按钮可以选择是否使用以上所述各种 Fiducial。
X\Y
：
上图中表格里的 X、Y、值分别表示定义的各个 Fid 的坐标位置。
Mark1
、
Mark2：该列数字表示前面 X、Y 坐标定义的 Fiducial 在“Mark”参数中对应的行号，
两个 Mark 可以相同，也可以不同，其中 Mark2 的数字如果为“0”则表示与 Mark1 相同（如“Mark1
为 1，Mark2 为 0”等同于“Makr1 为 1，Mark2 为 1”）但是 Mark1 的数字不能为 0。
3.1.6 BADMARK”参数
几种常用
Bad Mark
概念
：
Board Bad Mark
：定义用于判断整块
PCB
是否贴装的
Bad Mark
；
Block Bad Mark
：定义用于判断某一拼板
是否贴装元件的
Bad Mark
；
Local Fid.
：在整板程序中用于判断某一个元件是否贴装的
Bad Mark
Edit
：点击该按钮可以选择是否使用以上所述各种
Bad Mark
。
X\Y
：
上图中表格里的 X、Y、值分别表示定义的各个的坐标。
Mark：该列数字表示前面 X、Y 坐标定义的 Bad Mark 在“Mark”参数中对应的行号
。
3.1.7 MARK 點( Fiducial )的設定
Basic
（基本）参数设定
Mark Type ：定义该 Mark 是用于调整贴装坐标的
Fiducial，还是用于判断坏板的 Bad Mark。
Database：该 Mark 在机器 Database 中的位置（机器出
厂前已经编辑好了部分常用的 Mark 放在一个库存里）。
Library Name：该参数没有意义，不能设定。
Shape
（形状）参数设定
Shape Type：设定该 Mark 的形状，有圆形、长方形、
三角形等多种选择。
Mark Out Size：设定该 Mark 的外形尺寸。
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Vision
（识别）参数的设定和调试
Surface Type：设定该 Mark 的表面类型，主要有
Nonreflect(不反光)和 reflect(反光)两种选择.
Algorithm Type：设定运算方式通常选择“Normal”，对
于某些识别不稳定的 Mark 可以选用焊盘外轮廓等方
式识别，精度可能稍差。
Mark Threshold：计算机语言通过灰阶值来描述一个黑
白像素的色度，0 代表最黑，255 代表最白。机器识别
Mark 时，某一像素灰阶小于该值就以黑色处理计算，
大于该值则判断为白色。
Tolerance：表示识别该 Mark 时允许的误差。
Search Area X
、
Y：设定识别 Mark 时 X、Y 方向上的
搜索范围，超过此范围机器则不进行识别。
Outer Light
、
Inner Light
、
Coaxial Light
、
IR Outer Light
、
IR Inner Light：识别 Mark 时 Camera
前端用于照亮 Mark 的灯光分为“外圈灯光、内圈灯光、同轴光、IR 内圈光、IR 外圈光”等机
中灯光，其中每一种灯光可以分别选择不同的亮度。
Cut Outer Noise
、
Cut Inner Noise：识 别 Mark 时可以通过这两个参数设定来过滤掉 Mark 内部和
外部影响正常识别的干扰噪点。
Sequence：有 Quick、Normal、Fine 三种模式，分别表示不同的运算精度。
3.1.8 Parts 数据的输入和调试
单击 Assistant 如图画面:
钮 Parts 数据会按 Feeder 安装的顺序自动排列，没有安装 Feeder 的站位对应的行会留空。
Basic
参数
Alignment Group：机器将材料粗分为“Chip、Ball、
IC、Special….” 等若干大的组别，根据不同的材
料选择其归属的组别。
Alignment Type：机器在将材料粗分为上述几组
Row Edit、Replace：可参照前面讲述学习。
Renumber：选择 Sort Parts In Order 后单击右下方
的“Renumber”按钮 Parts 数据会按逐行顺序自
动排列，中间不会有空行。选择“Sort Parts In
Feeder Setno” 后单击右下方的“Renumber”按