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Operation t r aining course for YG100 第 2 1 页 Comp. T olerance ：机器识别元件时允许的误差范围。 Search Ar ea ：机器识别元件时的搜索范围。 Datum Angle ： 通常情况下机器对方向的规定是 “上北、 下南、 左西、 右东” 更改这个参数可以 改变机器对方向 的规定，如设为 180 度，则变为“上南、下北、左东、右西” 。 Comp. Intensity …
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Pick Up：规定吸料时 Head 上升的动作，可以选择“Air”、“Fast Air＋Servo”、“Slow Air＋Servo”
等不同的模式。
Mount 参数
Mount Vacuum：机器贴装材料时当真空减小到设定的值后，才认为材料已经贴好，然后吸嘴才
从材料表面抬起。
Mount Action
、
Mount Tango
、
Mount Down
、
Mount UP：这一组参数与前述 Pick 参数中相对应
的参数意义相似，只是这里规定的是贴装时的各种动作模式，可以参照学习。
Vision 参数
Mount Height：贴装材料时 Head 高度的补偿值，
正数表示默认贴装高度开始向下压低的高度，负
数 表示从默认贴装高度开始向上提高的高度。
Mount Timer：材料贴装到 PCB 上后吸嘴抬起前的
延时。适当设定延时有利于材料贴装的稳定性。
Mount Speed：吸嘴贴装材料的速度，共有 10％～
100％10 个不同的速度等级。
XY SPEED
、
Pick
＆
Mount Vacuum Check：其意义
和上述 Pick 参数中讲述的相同，这里不再赘述。
Alignment Module Back：背光识别模式,即透射识别
模式,该识别模式需要另外安装专用配件才有效，通
常情况下不能使用。
Alignment Module Fore：前光识别模式，即照相机
通过反射模式识别材料，通常使用该模式工作。
Light Main：相机识别材料时打开或关闭主光光源。
Light Coax：识别材料时打开或关闭同轴光光源。
Light Side：相机识别材料时打开或关闭侧光光源。
Lighting Level：相机灯光的强度，有 8 个强度等级。
Comp.Threshold：计算机语言通过灰阶值来描述一
个黑白像素的色度，0 代表最黑，255 代表最白。机
器识别元件时，某个像素如果灰阶小于该值就以黑
色处理计算，大于该设定值则判断为白色，这样将
亮度不同的地方通过运算处理后用二进制的方法描
述出来如左图。
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Comp. Tolerance：机器识别元件时允许的误差范围。
Search Area：机器识别元件时的搜索范围。
Datum Angle：通常情况下机器对方向的规定是“上北、下南、左西、右东”更改这个参数可以
改变机器对方向的规定，如设为 180 度，则变为“上南、下北、左东、右西”。
Comp. Intensity：规定元件的最小亮度，如设为 30，当某个元件识别时平均亮度小于 30 则机器
会以不良材料处理将其抛掉，适当设定该参数会一定程度上避免产品“漏件”。
Multi MACS：机器用来进一步补偿 Ball Screw 加工误差的装置，分别安装在机器 Head Unit 的
左右两侧。
Lighting Mode：有“Normal”、和“Advancad”两个选择，选择“Normal”则接下来的 c、d、e
三个参数无效，上述 H 参数有效，此时 Light Coax、 Light Main 和 Light Side三种灯光的 Lighting
Level 只能一同增减；选择“Advanced”则接下来的 c、d、e 三个参数
有
效，上述 H 参数
无
效，
此时 Light Coax、 Light Main 和 Light Side 三种灯光的 Lighting Level 可以分别设定，以达到最
好的识别效果（此为 YG100 新增功能）。
Main Lighting Level
、
Coax Lighting Level
、
Side Lighting Level：分别设定三种灯光的亮度级别。
Shape 参数
Leader Pitch：被测元件相邻两管脚之间的间距（需从相邻管脚的同一位置测算）。
Leader Width：元件的管脚宽度。
Reflect LL：元件管脚可反光的部分的长度，对于一般的
IC 管脚来说都有一段弯曲的形状，应该只计算外端水平延
伸的一段。如右图 I 所示。
A
li
g
nment Group
、
Alignment Type：详见前述“Basic
”
一节讲述。
B
od
y
Size X
、
Y
、
Z：分别设定元件的长宽厚等参数。
R
uler O
ff
se
t
：识别元件时会虚拟一个的标尺线，通
过 Ruler Offset 可以设定该标尺的位置，该值越大则
测定位置越靠近元件内侧，如左下图“D”所示。
Ruler Width：机器识别元件
时的标尺线的宽度，如下右
图“E”所示。
Leader Number：元件单侧
的管脚数量。
I
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Tray 参数
值，如 Tray Height 设为 1，则机器认为该 Tray 高出默认高度 1mm 吸取材料时 Head 就自动向
上提高 1mm 的高度，设为负数则相反的吸嘴会向下多压 1mm。
Wasted Space Left：从该 Tray 设定的站位开始向左方向有多少个站位不能在安装其他 Feeder，
以便机器优化程序时自动保留空站位。
Wasted Space Right：从该 Tray 设定的站位开始向右方向有多少个站位不能在安装其他 Feeder，
以便机器优化程序时自动保留空站位。
Count Out Stop：设定料盘里的元件使用完毕后是否停机报警，“Nothing”表示不停机，直接从
第一个位置重新开始，“Stop”表示停机并报警。
这里讲述 Tray 参数里 Fix Tray 为例
Package
、
Feeder Type：参见“Basic”一节讲述。
Comp Amount X：同一个 Tray 盘中沿 X 方向元件的
个数（如左图中为 5）。
Comp Amount Y：同一个 Tray 盘中沿 Y 方向元件的
个数（如左图中为 4）。
Comp Pitch X：沿 X 方向相邻两个元件之间的间距。
Comp Pitch Y：沿 Y 方向相邻两个元件之间的间距。
Current Pos. X：当前吸取的元件在料盘中沿 X 方向
的位置，其数值用材料个数表示。。
Current Pos. Y：当前吸取的元件在料盘中沿 X 方向
的位置，其数值用材料个数表示。
Tray Amount X：在机器 Tray 盘上沿 X 方向的料盘
的个数。
Tray Amount Y：在机器 Tray 盘上沿 Y 方向的料盘
的个数。
Tray Pitch X：在 Manual Tray 上沿 X 方向相邻两个
料盘之间的间距。
Tray Pitch Y：在 Manual Tray 上沿 Y 方向相邻两个
料盘之间的间距。
Current Tray X：当前使用的料盘沿 X 方向的位置。
Current Tray Y：当前使用的料盘沿 Y 方向的位置。
Tray Height：设定吸取材料时 Head 下降高度的补偿