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1 - 2 S tudent Guide SIPLACE X Contents Edition 02/2005 2 5.3.9 Picking Up the 11th Component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 5.3.10 Picking Up the 12th Component . . . …
Student Guide SIPLACE X
Edition 02/2005 Contents
1
Chapter
Table of Contents
5 Collect&Place-Head 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
5.1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
5.1.1 Technical Data C&P 20 Head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
5.1.2 Function principle C&P 20 Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5.1.3 Parts overview with describtion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5.1.3.1 Vacuum generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.1.3.2 Z-Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.1.3.3 Retract unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.1.3.4 Component Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.1.3.5 Star. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.1.3.6 DP-Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.1.3.7 Star Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.1.3.8 Component camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.1.3.9 Nozzle Changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.1.4 Pressure air supply DLM 2 C&P head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.1.4.1 Holding circuit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.1.4.2 Overview Air kiss supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.1.4.3 Overview Vacumm supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.2 Reference Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.2.1 Reference Run for C&P20 Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.2.2 Preparing the Z-axis Reference Run. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.2.3 Star Axis Reference Run. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.2.4 Z-Axis Reference Run. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.2.5 DP Axis Reference Run. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.2.6 Vacuum Check Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.2.7 Determining the Vacuum and Threshold Values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.2.8 Measuring Z- axis position for Component Recognition by the Component Sensor. 26
5.2.9 Height reference run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.2.10 Sequence of height reference run. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.3 Pickup and Placement Cycle for Collect & Place Head 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.3.1 Working Positions at the Placement Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.3.2 20 Nozzle Collect & Place Head in Home Position 0°. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.3.3 PCB position recognition and temperature compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.3.4 PCB Position Recognition - Centering of the PCB Fiducials. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.3.5 Turning Nozzles 1 to 20 to the Pickup Angle (0° or 90°). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.3.6 Check Nozzle Length for Component Recognition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.3.7 Picking Up the First Component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.3.8 Picking Up the 10th Component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
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Student Guide SIPLACE X
Contents Edition 02/2005
2
5.3.9 Picking Up the 11th Component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.3.10 Picking Up the 12th Component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.3.11 Picking Up the 13th Component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.3.12 Picking Up the 20th Component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.3.13 Component recognition at the 1st Segment by Component Sensor . . . . . . . . . . . . 36
5.3.14 Placing the 1st Component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.3.15 Component Sensor Checks Segment 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.3.16 Placing the 10th Component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.3.17 Placing the 11th Component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.3.18 Placing the 20th Component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.3.19 Pickup and Placement Cycle for the Next Components.... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.3.20 Segment with a „Defective Component“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.3.21 Finishing PCB Placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.3.22 Positioning to Pickup/Placement Angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.3.23 Detailed Standard Pickup Sequence: Z-axis Downwards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.3.24 Detailed Standard Pickup Sequence: Z-axis Upwards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.3.25 Standard Placement Mode: Z-Axis Downwards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.3.26 Standard Placement Mode: Z-Axis Upwards. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.3.27 Optical nozzle scanning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.4 Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.4.1 Description of the PCB boards on the C&P head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.4.1.1 Head adapter 20 C&P head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.4.1.2 Arrangement of Intermediate distributor 20 C&P head (003005158-0X) . . . . . . 46
5.4.2 Spare part overview and settings at 20 C&P head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.5 Nozzle changer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.5.1 Nozzle changer for 20 segment C&P head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.5.2 Detail view of nozzle changer 20 segment C&P- head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.5.3 Assembly with adjusting tool of nozzle changer 20 segment C&P- head . . . . . . . . . 53
5.5.4 Control unit for nozzle changer of the C&P heads. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.5.5 Pneumatic plan for nozzle changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
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Student Guide SIPLACE X
Edition 02/2005 5 Collect&Place-Head 20
3
5 Collect&Place-Head 20
5.1 Overview
The Siplace X machine have, depending on your configuration, max. 4 C&P 20 heads on a X4,
with a X3 max. 2 C&P 20 heads and one C&P 20 head on the X2 machine (see chapter overview).
5
Fig. 5.1 - 1 Collect&Place20 Head- Overview
Legend
(1) Head Housing (2) Star, mounted with 20 DP-Drives
(3) Component camera (4) Intermediate distributor
(5) Component -sensor (6) Vacuum generator (digital)
(7) Z-Axis with incremental encoder (8) Star motor with incremental encoder
1
6
5
4
3
2
7
8