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S tudent Guide SIPLACE X -Series Edition 02/2005 Contents 1 Chapter T able of Content s 7 Sitest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3…

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Student Guide SIPLACE X

6 Twin-Head Edition 02/2005

6.5.2.3 Description of the functions

The magazine for standard nozzles has 1 positioning fiducial for position detection, while the mag-

azine for special nozzles/grippers has two positioning fiducials. The nozzles are fixed by balls in

the holder. They are then either locked for return or released for pick up, depending on the direc-

tion of rotation of the DP axis.

Fig. 6.5 - 4 Magazine for standard- and special nozzles

Legend

Position of the nozzle in the magazines 6

(1) Standard magazine (2) Positioning fiducia

(3) Nozzle holder (4) Magazine for special nozzles

(5) Nozzle holder (6) Balls for lifting the nozzles

- Description of the index pins for the right

position of the nozzle in the magazine.

- Position of the nozzle with the holes for the

index pins. (pick up angle 184 degree)

- Fiducial for calibration, serves for the position

determination of the magazine.

- centering pins for the nozzles

- The magazines for the special nozzles are

turned 90° degree pick up angle 275°.

Student Guide SIPLACE X -Series

Edition 02/2005 Contents

Chapter

Table of Contents

7 Sitest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

7.1 Overview SITEST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

7.1.1 Starting/Terminating the Test Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

7.1.1.1 Starting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

7.1.1.2 Terminating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

7.1.2 Main view Sitest. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

7.1.3 Icons in the main view and their sub menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

7.2 Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

7.2.1 Calibration in general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

7.2.2 Precondition for calibrate the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

7.2.3 Determination of Z- and Star axes zero point correction (Sitest) :. . . . . . . . . . . . . . . 12

7.2.4 Calibration positions in the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

7.2.5 Operation for calibrating the entire machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

7.2.6 ALL heads and cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

7.2.6.1 C&P head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

7.2.6.2 Twin head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

7.2.7 Calibrate the conveyor edges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

7.2.8 Calibrate the conveyor widths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

7.2.9 Calibrate the PCB reference corner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

7.2.10 Calibrate the Pick up position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

7.2.11 LP- Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

7.2.12 Head- Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

7.2.13 Basically description of all calibration steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

7.2.14 Calibrate and teach machine positions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

7.2.14.1 Conveyor edges (Conveyor rails). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

7.2.14.2 Conveyor width calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

7.2.14.3 PCB reference corner. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

7.2.14.4 Pick up position (Calibrate the component table Track 1- 90) . . . . . . . . . . . . . 29

7.2.14.5 Pick up position (Calibrate the X- tables Track 1- 40) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

7.2.15 PCB mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

7.2.16 Head mapping( C&P,Twin head). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

7.2.17 New function in the Sitest program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

7.2.17.1 Menu of transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

7.2.17.2 Function Firmware download. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

7.2.17.3 Head modularity Siplace X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

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