AL1_SiplaceX-en.pdf - 第92页
1 - 2 S tudent Guide SIPLACE X Contents Edition 02/2005 2 4.3.14 Placing 1st component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 4.3.15 Placing 6th component . . . . .…
Student Guide SIPLACE X
Edition 02/2005 Contents
1
Chapter
Table of Contents
4 Collect &Place-Head 6/12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.1.1 Technical Data 6/12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.1.1.1 Technical Data: 6 Segment / 12 Segment C&P heads. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.1.1.2 Camera modularity at the 12segment C&P head for example. . . . . . . . . . . . . . . 6
4.1.2 Position and function of the individual star stations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.1.3 Overview parts on the 12 Segment C&P head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.1.4 Pressure air supply DLM 2 C&P head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.1.4.1 Vacuum generator DLM 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.1.5 Overview air kiss supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.1.6 Overview vacuum supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.2 Reference Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.2.1 Reference run C&P head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.2.1.1 Initialize Valve Drive at Pick-up / Placement Position / Reject Position . . . . . . . 17
4.2.1.2 Initialize Valve Drive at DP-station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.2.2 Preparing Z-axis Reference Run. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.2.3 Reference Run at Star-Axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.2.4 Completion of the Z-axis Reference Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.2.5 Reference Run at Dp-axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.2.6 Pollution and Components are Rejected / Nozzles Turned to 0° . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.2.7 Determining the Vacuum and Threshold Values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.2.8 Measuring Nozzle Lengths for Component Recognition by the Component Sensor 24
4.2.9 Height reference run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.3 Placement sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.3.1 Working positions at the placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.3.2 12 nozzle Collect & Place head in home position star 15° . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.3.3 PCB position recognition and temperature compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.3.4 PCB position recognition centering of the PCB fiducials. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.3.5 Turn nozzle 1 to Pick up angle (0° or 90°). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.3.6 Check nozzle length for component recognition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.3.7 Pick up first Component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.3.8 Pick up 6th component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.3.9 Pick up 7th component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.3.10 Pick up 8th component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.3.11 Pick up 9th Component. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.3.12 Component recognition at the 1st Segment in Component Sensor . . . . . . . . . . . . 33
4.3.13 Pick up 12th component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
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4.3.14 Placing 1st component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.3.15 Placing 6th component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.3.16 Placing 7th Component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.3.17 Placing 12th Component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.3.18 Pick up and placement cycle for the next components.... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.3.19 Segment with a „defective component“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.3.20 PCB placement finished . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.3.21 Detailed turning process at DP-station - 1. Swiveling in. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.3.22 Detailed turning process at DP-station - Positioning to pick up angle . . . . . . . . . . 38
4.3.23 Detailed turning process at DP-station - Positioning to placement angle. . . . . . . . 38
4.3.24 Detailed turning process at DP-station - 3. Swiveling off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.3.25 Pick up sequence detailed: Z-axis downwards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.3.26 Pick up sequence detailed Z-axis upwards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.3.27 Z-axis down special mode “vacuum in upper position” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.3.27.1 Advantage of special mode "early vacuum" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.3.28 Pick up sequence with slow start Z-axis upwards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.3.28.1 Advantage of special mode "slow start upwards" after pick up . . . . . . . . . . . . 43
4.3.29 Special mode "contact less pickup" Z-axis downward. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.3.29.1 Advantage of special mode "contactless pick up" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.3.30 Placing component detailed: Z-axis downwards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.3.31 Placing component detailed: Z-axis upwards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.3.32 Placing component detailed: Z-axis downwards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.3.32.1 Advantage of placement with increased placement force . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.3.33 Special mode: "brake slow" mean: move slowly into (Z)-position. . . . . . . . . . . . . 48
4.3.33.1 Advantage of special mode "brake slow" -move slow into Z-target position. . 48
4.3.34 Special mode "start slow" Z-axis upwards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.3.34.1 Advantage of special mode "start slow" -start slow Z-axis upwards after placement
49
4.3.35 Special mode: Z-Axis downwards with waiting time at placement. . . . . . . . . . . . . . 50
4.3.35.1 Advantage of special mode " Waiting time at placement" . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3.36 Optical nozzle scanning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3.37 Description air kiss control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.4 Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.4.1 Description of the PCB boards on the 6/12 C&P head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.4.1.1 Headadapter for 6/12 C&P head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.4.1.2 Stepping motor board. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.4.1.3 SP_12 Digital intermediate distribution board (00330648-05) . . . . . . . . . . . . . . 55
4.4.2 Overview Adjustments on the DLM 2 C&P head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.4.3 Setting star axis resolution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.4.4 Setup of the Digital Rotary Transducer of the DP - Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.4.5 Belt tension Z-axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.4.6 Adjusting the Stop for the Z-Axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.4.6.1 Tools and Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.4.6.2 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.4.6.3 Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.4.7 Light Barrier, Bottom Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.4.8 Determination of Zero Point Correction Star-Axis C&P Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.4.9 Adjustment of mechanical Position of Valve Drives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.4.10 Air Pressure Values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.4.10.1 Tools and Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.4.10.2 Adjustment of Air Pressure Values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.4.10.3 Adjustments of Air Pressure Values with the Compressed Air Testing Device 67
4.4.11 Other Mechanical Adjustments on the Star. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
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3
4.5 Nozzle changer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.5.1 Nozzle changer for 12 segment C&P head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.5.2 Nozzle changer for 6 segment C&P head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.5.3 Control nozzle changer on the C&P heads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71