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S tudent Guide SIPLACE X Edition 02/2005 Contents 1 Chapter T able of Content s 8 Siplace Vision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 8.1 PCB Fiduc…
Student Guide SIPLACE X
Edition 02/2005 Contents
1
Chapter
Table of Contents
8 Siplace Vision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
8.1 PCB Fiducials. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
8.1.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
8.1.2 Kind of illumination for fiducials. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
8.1.2.1 Fiducial arrangement on the PCB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
8.1.3 Import fiducials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
8.1.4 Shape of fiducials for PCB position and placement position recognition. . . . . . . . . . . 5
8.1.5 Synthetic fiducials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
8.1.6 Pattern as fiducials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
8.1.7 Bad mark recognition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
8.1.8 Synthetic bad mark . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
8.1.9 Pattern for bad marks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
8.1.9.1 The histogram method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
8.1.9.2 The brightness method. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
8.1.9.3 Template-process for LASER-labeling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
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