AL1_SiplaceX-en.pdf - 第90页
1 - 20 S tudent Guide SIPLACE X 3 Gantry Edition 02/2005 20 Notes:
1 - 19
Student Guide SIPLACE X
Edition 02/2005 3 Gantry
19
3.3.5 Mechanical adjustment the incremental encoder
The incremental encoder on the X- and Y-Axis must be adjust of a distance of 0,4 mm +/- 0,1 mm
to the incremental scale.
Please Note:
For adjust the distance use a plastic feeler gauge of 0,4 mm.
After this adjustment of the incremental encoder you have to check the zero pulse and track sig-
nals (see chapter Tracksignals and Zeropulse).
Notes:
Student Guide SIPLACE X
Edition 02/2005 Contents
1
Chapter
Table of Contents
4 Collect &Place-Head 6/12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.1.1 Technical Data 6/12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.1.1.1 Technical Data: 6 Segment / 12 Segment C&P heads. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.1.1.2 Camera modularity at the 12segment C&P head for example. . . . . . . . . . . . . . . 6
4.1.2 Position and function of the individual star stations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.1.3 Overview parts on the 12 Segment C&P head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.1.4 Pressure air supply DLM 2 C&P head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.1.4.1 Vacuum generator DLM 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.1.5 Overview air kiss supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.1.6 Overview vacuum supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.2 Reference Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.2.1 Reference run C&P head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.2.1.1 Initialize Valve Drive at Pick-up / Placement Position / Reject Position . . . . . . . 17
4.2.1.2 Initialize Valve Drive at DP-station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.2.2 Preparing Z-axis Reference Run. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.2.3 Reference Run at Star-Axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.2.4 Completion of the Z-axis Reference Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.2.5 Reference Run at Dp-axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.2.6 Pollution and Components are Rejected / Nozzles Turned to 0° . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.2.7 Determining the Vacuum and Threshold Values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.2.8 Measuring Nozzle Lengths for Component Recognition by the Component Sensor 24
4.2.9 Height reference run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.3 Placement sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.3.1 Working positions at the placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.3.2 12 nozzle Collect & Place head in home position star 15° . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.3.3 PCB position recognition and temperature compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.3.4 PCB position recognition centering of the PCB fiducials. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.3.5 Turn nozzle 1 to Pick up angle (0° or 90°). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.3.6 Check nozzle length for component recognition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.3.7 Pick up first Component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.3.8 Pick up 6th component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.3.9 Pick up 7th component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.3.10 Pick up 8th component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.3.11 Pick up 9th Component. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.3.12 Component recognition at the 1st Segment in Component Sensor . . . . . . . . . . . . 33
4.3.13 Pick up 12th component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34