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矩阵式托盘服务器 TR 5S NR/ 5 S NX/5SNJ/5SNI 维修调整要 领书 客户支援部

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矩阵式托盘服务器
TR5SNR/5SNX/5SNJ/5SNI
维修调整要领书
客户支援部
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目
录
1.
设置方法
................................................................................................ 1-1
1-1. 卸下运输用的金属固定具 ......................................................................................................... 1-1
1-2. 电压规格的确认 ........................................................................................................................ 1-2
1-3. TR5SNR 的设置 ........................................................................................................................ 1-5
1-4. TR5SNX 的设置 ........................................................................................................................ 1-8
1-5. TR5SNJ 的设置 ...................................................................................................................... 1-12
1-6. FG 线的安装（仅适用于 EN 规格） ....................................................................................... 1-16
1-7. 托盘叠盘箱的安装 .................................................................................................................. 1-17
2.
护罩的名称及拆卸方法
.......................................................................... 2-1
2-1. 护罩的拆卸方法（标准机） ..................................................................................................... 2-1
2-2. 护罩的拆卸方法（CE 机） ....................................................................................................... 2-3
2-3. 护罩的拆卸方法（TR5SNJ） .................................................................................................. 2-4
3.
电气部分的零部件更换及调整
............................................................... 3-1
3-1. 电气部分布置图（标准） ......................................................................................................... 3-1
3-2. 电气部分布置图（CE 规格机） ............................................................................................... 3-4
3-3. 电路保护器的更换 .................................................................................................................... 3-6
3-4. AC 伺服驱动器的更换 ............................................................................................................... 3-7
3-5. 步进电动机驱动器的更换 (TR5SNR、TR5SNX、TR5SNJ) .................................................. 3-8
3-6. 步进电动机驱动器的更换 (TR5SNI) ........................................................................................ 3-9
3-7. 电源灯的更换 ......................................................................................................................... 3-10
3-8. 风扇电动机的更换 .................................................................................................................. 3-11
3-9. Y 装置风扇电动机的更换 ........................................................................................................ 3-12
3-10. MAIN 电路板的更换（TR5SNR） ........................................................................................ 3-13
3-11. MAIN 电路板的更换（TR5SNX） ........................................................................................ 3-19
3-12. MAIN 电路板的更换（TR5SNJ） ......................................................................................... 3-22
3-13. MAIN 电路板的更换（TR5SNI） .......................................................................................... 3-25
3-14. TRAY LED PCB 的更换（选项：元件用尽显示开关） ........................................................ 3-28
3-15. MAIN PCB 连接器的插入位置（TR5SNR） ........................................................................ 3-29
3-16. MAIN PCB 连接器的插入位置（TR5SNX） ........................................................................ 3-30
3-17. SCN PCB 连接器的插入位置
................................................................................................ 3-31
4.
传感器的更换及调整
.............................................................................. 4-1
4-1. Z 装置传感器布置图 .................................................................................................................. 4-1
4-2. Z 传感器的更换及调整 .............................................................................................................. 4-2
4-3. 叠盘箱锁定传感器的更换及调整 .............................................................................................. 4-3
4-4. 叠盘箱安装传感器的更换 ......................................................................................................... 4-4
4-5. 闸门传感器的更换及调整 ......................................................................................................... 4-5
4-6. 托盘误插入传感器的更换及调整 .............................................................................................. 4-6
4-7. Y 装置传感器布置图 .................................................................................................................. 4-7
4-8. Y 原点、上限、下限、退避位置、Y 夹持器打开和关闭传感器的更换 ..................................... 4-8
4-9. 托盘检测传感器的更换 ............................................................................................................. 4-9
4-10. 元件立碑传感器的更换及调整 .............................................................................................. 4-10
4-11. 门装置传感器配置图 ............................................................................................................ 4-16
4-12. 门锁定传感器的更换 ............................................................................................................ 4-17
4-13. 门传感器的更换（标准） ..................................................................................................... 4-18
4-14. 门传感器的更换（CE 机） ................................................................................................... 4-19
4-15. IS 装置天线的更换及调整(IS:选配) ....................................................................................... 4-20