TR5S维修调整.pdf - 第91页
维修调整要领书 4- 23 下部天线与标签的调节 更换下部天线后，请按下图所示调节天线的位置。 请在初始化停止的原点位置实施调节。 Z 单元上下移动时，请注意避免天线单元与堆垛机、传感器、 Z 单元发生碰撞。 螺丝 E 螺丝 F 螺丝 G 天线 托盘随 堆垛机晃动前后移 动时，请调节「螺丝 E 」， 使传感 器标签与天线的间 隙 A 在 2 ～ 6mm 范围内。 托盘随堆垛机晃动左右移动时， 请调节 「螺 丝 F 」 ， 使晃动的行程中…
维修调整要领书
4-22
上部天线与标签的调节
更换上部天线后，请按照下图所示调节天线的位置。
调节时，请在测试模式初始化之后，在『Z JOG』模式下将 Z 轴由原点位置上升至『228800 面板』
位置，使天线与传感器标签对准。
Z 单元上下移动时，请注意避免天线单元与堆垛机、传感器、Z 单元发生碰撞。
托盘随堆垛机晃动前后移
动时，请调节「螺丝 E
」，
使传感器标签与天线的间
隙
A 在 2～6mm 范围内。
螺丝
E
托盘随堆垛机晃动左右移动时，请调节「螺
丝 F
」，使晃动的行程中心和天线的标记中
心，能够与最上层的托盘和最下层的托盘
对应上。
同时，请用「螺丝 G」调节传感器标签与
天线的上下方向位置。
螺丝
F
螺丝
G
传感器标签
天线
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4-23
下部天线与标签的调节
更换下部天线后，请按下图所示调节天线的位置。
请在初始化停止的原点位置实施调节。
Z 单元上下移动时，请注意避免天线单元与堆垛机、传感器、Z 单元发生碰撞。
螺丝
E
螺丝
F
螺丝
G
天线
托盘随堆垛机晃动前后移
动时，请调节「螺丝 E
」，
使传感器标签与天线的间
隙
A 在 2～6mm 范围内。
托盘随堆垛机晃动左右移动时，请调节「螺
丝 F
」，使晃动的行程中心和天线的标记中
心，能够与最上层的托盘和最下层的托盘
对应上。
同时，请用「螺丝 G」调节传感器标签与
天线的上下方向位置。
传感器标签
托盘
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4-16. IS 天线用位置传感器的更换（IS：选购项）
更换时，请在「ZJOG」测试模式下移动 Z 轴，将传感器移动至易于更换的位置。
更换后，请对①IS 天线用位置传感器实施以下确认。
在测试模式实施初始化之后，在『Z JOG』模式下将 Z 轴由原点位置移动至『228800 脉冲』上升的位
置，此时传感器夹头的传感器切入量应在 4～4.5mm 范围内。
① IS 天线用位置传感器（型号：HD002230000 SENSOR）
（
Z
轴＋极限传感器）
①天线用位置传感器
传感器夹头