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维修调整要领书 5-3 5- 3. Y 轴电动机的更换 请利用张紧器（ D ）松缓皮带张力。 请拆下 Y 电动机安装螺丝（ A ），更换电动机。 请调整到电动机与皮带轮（ C ）的空隙成为 9.2mm 。 更换电动机后，请进行皮带张力调整。 ② Y 电动机（货号： 40045060 (TR5S NR, TR5SNX , TR5SN) ） （货号： 40137831 (TR5SNI ) ） 9. 2mm
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5-2. Z 轴电动机的更换
拆下 SIDE COVER U，更换电动机。
用手按住联轴节（A），将止动螺丝（B）渐渐地松开。
止动螺丝（B）松开后 Z 轴会降下，故请用手按住联轴节（A），同时渐渐地下降 Z 轴。
拆下电动机安装螺丝（C），剪断用来固定电动机线束的束线箍，再卸下电动机。
请松开与电动机连接的线束之连接器部的螺丝，更换电动机。
（编码器线束：螺丝 4 个，制动器线束：螺丝 2 个，电动机线束：螺丝 4 个）
①Z 电动机（货号：40045703）
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5-3
5-3. Y 轴电动机的更换
请利用张紧器（D）松缓皮带张力。
请拆下 Y 电动机安装螺丝（A），更换电动机。
请调整到电动机与皮带轮（C）的空隙成为 9.2mm。
更换电动机后，请进行皮带张力调整。
②Y 电动机（货号：40045060 (TR5SNR, TR5SNX, TR5SN)）
（货号：40137831 (TR5SNI)）
9.2mm
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6-1
6.
皮带的更换及调整
6-1. Y 装置部的皮带配置图
①Y 皮带（货号：E5313723000）
②YJ 皮带（货号：E5315723000）