TR5S维修调整.pdf - 第4页
维修调整要领书 4- 16. IS 天线用位置传感器的更换（ IS ：选购项） ........................................................................ 4- 24 5. 电动机的更换及调整 .............................................................................. 5-1 5- 1.…
维修调整要领书
目
录
1.
设置方法
................................................................................................ 1-1
1-1. 卸下运输用的金属固定具 ......................................................................................................... 1-1
1-2. 电压规格的确认 ........................................................................................................................ 1-2
1-3. TR5SNR 的设置 ........................................................................................................................ 1-5
1-4. TR5SNX 的设置 ........................................................................................................................ 1-8
1-5. TR5SNJ 的设置 ...................................................................................................................... 1-12
1-6. FG 线的安装（仅适用于 EN 规格） ....................................................................................... 1-16
1-7. 托盘叠盘箱的安装 .................................................................................................................. 1-17
2.
护罩的名称及拆卸方法
.......................................................................... 2-1
2-1. 护罩的拆卸方法（标准机） ..................................................................................................... 2-1
2-2. 护罩的拆卸方法（CE 机） ....................................................................................................... 2-3
2-3. 护罩的拆卸方法（TR5SNJ） .................................................................................................. 2-4
3.
电气部分的零部件更换及调整
............................................................... 3-1
3-1. 电气部分布置图（标准） ......................................................................................................... 3-1
3-2. 电气部分布置图（CE 规格机） ............................................................................................... 3-4
3-3. 电路保护器的更换 .................................................................................................................... 3-6
3-4. AC 伺服驱动器的更换 ............................................................................................................... 3-7
3-5. 步进电动机驱动器的更换 (TR5SNR、TR5SNX、TR5SNJ) .................................................. 3-8
3-6. 步进电动机驱动器的更换 (TR5SNI) ........................................................................................ 3-9
3-7. 电源灯的更换 ......................................................................................................................... 3-10
3-8. 风扇电动机的更换 .................................................................................................................. 3-11
3-9. Y 装置风扇电动机的更换 ........................................................................................................ 3-12
3-10. MAIN 电路板的更换（TR5SNR） ........................................................................................ 3-13
3-11. MAIN 电路板的更换（TR5SNX） ........................................................................................ 3-19
3-12. MAIN 电路板的更换（TR5SNJ） ......................................................................................... 3-22
3-13. MAIN 电路板的更换（TR5SNI） .......................................................................................... 3-25
3-14. TRAY LED PCB 的更换（选项：元件用尽显示开关） ........................................................ 3-28
3-15. MAIN PCB 连接器的插入位置（TR5SNR） ........................................................................ 3-29
3-16. MAIN PCB 连接器的插入位置（TR5SNX） ........................................................................ 3-30
3-17. SCN PCB 连接器的插入位置
................................................................................................ 3-31
4.
传感器的更换及调整
.............................................................................. 4-1
4-1. Z 装置传感器布置图 .................................................................................................................. 4-1
4-2. Z 传感器的更换及调整 .............................................................................................................. 4-2
4-3. 叠盘箱锁定传感器的更换及调整 .............................................................................................. 4-3
4-4. 叠盘箱安装传感器的更换 ......................................................................................................... 4-4
4-5. 闸门传感器的更换及调整 ......................................................................................................... 4-5
4-6. 托盘误插入传感器的更换及调整 .............................................................................................. 4-6
4-7. Y 装置传感器布置图 .................................................................................................................. 4-7
4-8. Y 原点、上限、下限、退避位置、Y 夹持器打开和关闭传感器的更换 ..................................... 4-8
4-9. 托盘检测传感器的更换 ............................................................................................................. 4-9
4-10. 元件立碑传感器的更换及调整 .............................................................................................. 4-10
4-11. 门装置传感器配置图 ............................................................................................................ 4-16
4-12. 门锁定传感器的更换 ............................................................................................................ 4-17
4-13. 门传感器的更换（标准） ..................................................................................................... 4-18
4-14. 门传感器的更换（CE 机） ................................................................................................... 4-19
4-15. IS 装置天线的更换及调整(IS:选配) ....................................................................................... 4-20
维修调整要领书
4-16. IS 天线用位置传感器的更换（IS：选购项） ........................................................................ 4-24
5.
电动机的更换及调整
.............................................................................. 5-1
5-1. 电动机配置图 ........................................................................................................................... 5-1
5-2. Z 轴电动机的更换 ..................................................................................................................... 5-2
5-3. Y 轴电动机的更换 ..................................................................................................................... 5-3
6.
皮带的更换及调整
................................................................................. 6-1
6-1. Y 装置部的皮带配置图 .............................................................................................................. 6-1
6-2. Y 皮带、YJ 皮带的更换及调整 ................................................................................................. 6-2
6-3. Z 皮带的更换及调整 .................................................................................................................. 6-7
7.
气动部件的更换及调整
.......................................................................... 7-1
7-1. Z 装置部的气动部件配置图 ....................................................................................................... 7-1
7-2. 闸门气缸的更换及调整 ............................................................................................................. 7-2
7-3. 闸门电磁阀的更换 .................................................................................................................... 7-4
7-4. 闸门减速电路的更换 ................................................................................................................ 7-5
7-5. Y 装置部的气动部件配置图 ....................................................................................................... 7-6
7-6. 卡盘开闭气缸的更换 ................................................................................................................ 7-7
7-7. 卡盘开闭阀的更换 .................................................................................................................... 7-8
7-8. Y 夹持器减速用电磁阀的更换 ................................................................................................... 7-9
8.
气动系统配管图
..................................................................................... 8-1
8-1. 气动零部件清单 ........................................................................................................................ 8-1
8-2. 气动系统配管图（标准） ......................................................................................................... 8-1
8-3. 气动系统配管图（选配：低速 2 模式） ................................................................................... 8-2
9.
调试模式
................................................................................................ 9-1
9-1. 向调试模式转移和结束 ............................................................................................................. 9-1
9-2. Initialize（初始化） ................................................................................................................... 9-2
9-3. Sensor Check（传感器校验） ................................................................................................. 9-2
9-4. Shutter（闸门） ........................................................................................................................ 9-3
9-5. Z 装置 JOG 动作 ....................................................................................................................... 9-4
9-6. Pull Out Tray（托盘拉出） ....................................................................................................... 9-4
9-7. Y Holder（Y 夹持器） .............................................................................................................. 9-6
9-8. Z Unit（Z 装置） ....................................................................................................................... 9-7
9-9. Y Unit Adjustment（Y 装置调整） ............................................................................................ 9-8
维修调整要领书
1-1
1.
设置方法
1-1. 卸下运输用的金属固定具
请卸下扎有货签 A 的部件。
①Y 装置滑架部
货签
A