TR5S维修调整.pdf - 第116页
维修调整要领书 9-2 9- 2. Initializ e （ 初始化 ） 进行各轴的原点定位。 ① 进入初始化。 从菜单中选择 “ 1.I nitializ e ” 。 图 9-2- 1 确定初始化 ② 确定初始化 按下 ENTER 按钮即开始初始化。 如按 CANCEL 按钮，则不进行初始化而回到菜单显示。 9- 3. Sensor Chec k （传感器校 验） 以 0 、 1 显示各传感器的状态（通往端口的输入状态）。 0 表示…
维修调整要领书
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9.
调试模式
为了在组装或更换零部件时单独用 TR5S 检验动作，备有一种简单的自我诊断模式，可诊断托盘收进
部的动作、校验传感器等，这就是调试模式。
调试模式由下述菜单组成。当初始化未完成时，5 之后的菜单不会显示。
1. Initialize
2. Sensor Check
3. Shutter
4. Z JOG
5. Pull Out Tray
6. Y Holder
7. Z Unit
8. Y Unit ADJ
9-1. 向调试模式转移和结束
按住 ONLINE ENTER 键并同时接通电源，即可转移到调试模式。
要结束时，使电源 OFF 即可结束。
转移到调试模式后，所有 LCD 在几秒钟内显示“■”，然后显示 ROM 修订版，再显示菜单选择。
首先是显示下载程序修订版。
图 9-1-1 显示下载程序修订版
在显示过程中按住 ONLINE ENTER 键也会转移到调试模式。
图 9-1-2 调试模式的初始显示
图 9-1-3 软件修订版
图 9-1-4 选择调试菜单
R20
：修订版
V01：版本
L01C：级别
DLL：下载程序
7：机种编号
FLS Revision
R20-V01-L01C DLL 7
ROM Revision
R01-V01-L01 STD 5
R01
：修订版
V01：版本
L01：级别
STD：规格名称
5：机种编号
TEST MODE
1. Initialize
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9-2. Initialize（初始化）
进行各轴的原点定位。
① 进入初始化。
从菜单中选择“1.Initialize”。
图 9-2-1 确定初始化
② 确定初始化
按下 ENTER 按钮即开始初始化。
如按 CANCEL 按钮，则不进行初始化而回到菜单显示。
9-3. Sensor Check（传感器校验）
以 0、1 显示各传感器的状态（通往端口的输入状态）。
0 表示 NonActive，1 表示 Active。
No.
传感器名称
用途
1
门
M
打开
2
门
M
锁定检知
3
Y
轴原点传感器
4
Y
负向极限检知
5
Y
正向极限检知
6
ZM 轴原点传感器
7
ZM 负向极限检知
8
ZM 正向极限检知
9
托盘拉出检知(-)
10
托盘拉出检知(+)
11
闸门关闭检知
12
闸门打开检知
13
叠盘箱
S
锁定传感器
14
叠盘箱
M
锁定传感器
15
叠盘箱
S
安装传感器
16
叠盘箱
M
安装传感器
17
卡盘关闭检知
L
18
卡盘打开检知 L
19
卡盘关闭检知 R
20
卡盘打开检知 R
21
元件立碑检知 H 仅在该选项时有用
22
元件立碑检知 M
23
元件立碑检知 L
24
叠盘箱 M 托盘误插入
25
元件立碑检知
37.5 mm
仅在对应
JM-20
时有用
1. Initialize
Sure?
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元件立碑检知
51.5 mm
仅在对应
JM-20
时有用
27
元件立碑检知
65.5 mm
仅在对应
JM-20
时有用
※ 对应 JM-20 时，当 37.5mm～65.5 ㎜中某个元件浮起传感器变为 Active 时，元件浮起检测 H 的传
感器状态也变为 Active 。
① 传感器校验的选择
按↑、↓按钮显示“2. Sensor Check”，再按 ENTER 按钮。
图 9-3-1 显示选择传感器校验
图 9-3-2 显示传感器校验
② 结束
按 CANCEL 按钮则回到菜单选择。
9-4. Shutter（闸门）
单独地驱动闸门。
可选择连续动作、单次动作。
① 选择速度
以←、→按钮使 ∗ 移动，进行速度的选择。如按 CANCEL 按钮，则回到选择调试菜单。
如按 ENTER 按钮，将显示图 9-4-2 选择闸门动作。
图 9-4-1 选择速度
② 选择闸门动作
按←、→按钮使 ∗ 移动，进行連续动作、单次动作的选择。如按 CANCEL 按钮，则回到图 9-4-1
选择速度。如按 ENTER 按钮，将开始闸门的开闭动作，显示图 9-4-3 闸门动作中。
图 9-4-2 选择闸门动作
③ 闸门动作中
单次动作时，动作结束后显示驱动所需的时间，回到图 9-4-1 选择速度。連续动作时，如按 CANCEL
按钮则回到图 9-4-2 选择闸门动作。
图 9-4-3 闸门动作中
TEST MODE
2. Sensor Check
1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 1 0 1
0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 0 - - - - - - - -
传感器
No. 1 2 3 4 5 6 7
20
传感器
No. 21
34
3. Shutter
Moving...
3. Shutter
∗Normal Slow2
3. Shutter
∗Cont One 111mS