TR5S维修调整.pdf - 第119页
维修调整要领书 9-5 图 9-6-3 显示选择层 ③ 拉出速度的指定 在图 9-6-2 显示托盘拉出的菜单的状态下，使光标对准 Speed 并按 ENTER 。 按 → 、 ← 选择 “ Floo r ” 。 按 → 、 ← 按钮选择 “ Fast ” 、 “ Middle ” 、 “ Sl ow1 ” 、 “ Sl ow2 （ 选配 ） ” 。 确定后将显示下 一个层。如按 CANCEL 按钮，则回到图 9-6-2 显示托盘拉出的菜…
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9-5. Z 装置 JOG 动作
单独地以 JOG 方式驱动 Z 装置。并且始终显示 Z 原点传感器的状态，如初始化已结束则显示编码器
计数。
按住→、←按钮期间进行 JOG 动作。→、←按钮连续按 4 秒钟则 JOG 速度加快。
① Z 装置 JOG 的选择
按→、←按钮显示“4. Z Jog”，再按 ENTER 按钮。
此时如伺服驱动器的电源为 OFF，将转为 ON。
按→、←按钮则伺服启动。
图 9-5-1 JOG 动作
② JOG 动作的开始
按→按钮将向上进行 JOG 动作，按←按钮则向下。
图 9-5-2 显示选择 Z 装置 JOG 动作
③ 结束
按 CANCEL 按钮则回到菜单选择。
9-6. Pull Out Tray（托盘拉出）
TR-5S 单独进行与生产相同的动作。用于跑合运行、托盘拉出的动作检查等。
可以对拉出层的指定和有无托盘座板检测以及连续动作、单次动作进行选择。
① 托盘拉出的选择
按→、←按钮显示“5. Pull Out Tray”，再按 ENTER 按钮。
图 9-6-1 显示选择托盘拉出
② 拉出层的指定
按→、←按钮使光标 ∗ 对准 Floor 再按 ENTER 按钮，即显示指定状态。
按→、←按钮使光标■对准指定的层再 ENTER 按，则出现记号 ∗ ，表示被指定。
记号 ∗ 是每按 ENTER 按钮一次交错切换状态。
如按 CANCEL 按钮，则回到图 9-6-2 显示托盘拉出的菜单。
图 9-6-2 显示托盘拉出的菜单
123456
：编码器计数
[ ON]：检出Z原点
[OFF]：未检出Z原点
4. Z Jog
17519 H.P [ ON]
4. Z Jog
123456 HP[ ON]
TEST MODE
5. Pull Out Tray
5. Pull Out Tray
∗Move Floor Speed
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图 9-6-3 显示选择层
③ 拉出速度的指定
在图 9-6-2 显示托盘拉出的菜单的状态下，使光标对准 Speed 并按 ENTER。
按→、←选择“Floor”。
按→、←按钮选择“Fast”、“Middle”、“Slow1”、 “Slow2（选配）”。确定后将显示下
一个层。如按 CANCEL 按钮，则回到图 9-6-2 显示托盘拉出的菜单。
图 9-6-4 显示速度选择
④ 托盘拉出动作
在图 9-6-2 托盘拉出的菜单显示中，把光标对准“Move”并按 ENTER 按钮，会显示图 9-6-5 选
择托盘。按←、→按钮进行托盘选择，再按 ENTER 按钮，将显示图 9-6-6 选择托盘拉出动作。
如按 CANCEL 按钮，则回到图 9-6-2 显示托盘拉出的菜单。（令 Z 轴向原点移动。）
图 9-6-5 选择托盘
按←、→按钮使 ∗ 移动，进行連续动作、单次动作的选择。如按 CANCEL 按钮，则回到图 9-6-5
选择托盘。（如托盘已被拉出则将其收进。）如按 ENTER 按钮，将开始托盘拉出动作，显示图
9-6-7 托盘拉出动作中。
图 9-6-6 选择托盘拉出动作
⑤ 托盘拉出动作中
单次动作时，动作结束后显示驱动所需的时间，回到图 9-6-6 选择托盘拉出动作。連续动作时，
如按 CANCEL 按钮则回到图 9-6-6 选择托盘拉出动作。
图 9-6-7 托盘拉出动作中
∗
-------------------∗--------------------∗
---------------------
∗
--------------------
∗
Floor1 Speed Change
Fast → Slow
5. Pull Out Tray
∗Tray NoTray
5. Pull Out Tray
∗Cont One
5. Pull Out Tray
Moving...
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9-7. Y Holder（Y 夹持器）
单独驱动 Y 夹持器，夹持时显示从动作开始到释放传感器触发的动作时间，释放时显示从动作开始到
夹持传感器触发的动作时间（左右分别显示）。
可选择連续动作、单次动作。
① Y 夹持器的选择
按←、→按钮显示“6. Y Holder”，再按 ENTER 按钮。
图 9-7-1 显示选择 Y 夹持器
② 选择 Y 夹持器的动作速度
按→、←按钮使光标 ∗ 对准 Normal 或 Slow2，再按 ENTER 按钮。
于是确定 Y 夹持器动作速度，变为图 9-7-3 显示选择 Y 夹持器动作。
如按 CANCEL 按钮，则回到图 9-7-1 显示选择 Y 夹持器。
图 9-7-2 显示选择 Y 夹持器动作速度
③ Y 夹持器的开始动作
按←、→按钮使光标 ∗ 对准 Cont 或 One 后按 ENTER 按钮，Y 装置移动到原点，开始动作。
如果是连续，将重复动作直至按下 CANCEL 按钮。如果是单次，只进行一次动作。
动作结束后，变为图 9-7-3 显示选择 Y 夹持器动作。
图 9-7-3 显示选择 Y 夹持器动作
图 9-7-4 显示 Y 夹持器正在动作中
④ 结束
如按 CANCEL 按钮，Y 装置移动到退避位置，回到菜单选择。
TEST MODE
6. Y Holder
6. Y Holder
∗Normal Slow2
6. Y Holder L123mS
∗Cont One
6. Y Holder
Moving...
123mS
：动作时间