TR5S维修调整.pdf - 第118页
维修调整要领书 9-4 9- 5. Z 装置 JOG 动 作 单独地以 JOG 方式驱动 Z 装置。并且始终显示 Z 原点传感器的状态，如初始化已结束则显示编码器 计数。 按住 → 、 ← 按钮期间进行 JOG 动作。 → 、 ← 按钮连续按 4 秒钟则 JOG 速度加快。 ① Z 装置 JOG 的选择 按 → 、 ← 按钮显示 “ 4. Z Jog ” ，再按 ENTER 按钮。 此时如伺服驱动器的电源为 OFF ，将转为 ON 。 …
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9-3
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元件立碑检知
51.5 mm
仅在对应
JM-20
时有用
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元件立碑检知
65.5 mm
仅在对应
JM-20
时有用
※ 对应 JM-20 时，当 37.5mm～65.5 ㎜中某个元件浮起传感器变为 Active 时，元件浮起检测 H 的传
感器状态也变为 Active 。
① 传感器校验的选择
按↑、↓按钮显示“2. Sensor Check”，再按 ENTER 按钮。
图 9-3-1 显示选择传感器校验
图 9-3-2 显示传感器校验
② 结束
按 CANCEL 按钮则回到菜单选择。
9-4. Shutter（闸门）
单独地驱动闸门。
可选择连续动作、单次动作。
① 选择速度
以←、→按钮使 ∗ 移动，进行速度的选择。如按 CANCEL 按钮，则回到选择调试菜单。
如按 ENTER 按钮，将显示图 9-4-2 选择闸门动作。
图 9-4-1 选择速度
② 选择闸门动作
按←、→按钮使 ∗ 移动，进行連续动作、单次动作的选择。如按 CANCEL 按钮，则回到图 9-4-1
选择速度。如按 ENTER 按钮，将开始闸门的开闭动作，显示图 9-4-3 闸门动作中。
图 9-4-2 选择闸门动作
③ 闸门动作中
单次动作时，动作结束后显示驱动所需的时间，回到图 9-4-1 选择速度。連续动作时，如按 CANCEL
按钮则回到图 9-4-2 选择闸门动作。
图 9-4-3 闸门动作中
TEST MODE
2. Sensor Check
1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 1 0 1
0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 0 - - - - - - - -
传感器
No. 1 2 3 4 5 6 7
20
传感器
No. 21
34
3. Shutter
Moving...
3. Shutter
∗Normal Slow2
3. Shutter
∗Cont One 111mS
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9-4
9-5. Z 装置 JOG 动作
单独地以 JOG 方式驱动 Z 装置。并且始终显示 Z 原点传感器的状态，如初始化已结束则显示编码器
计数。
按住→、←按钮期间进行 JOG 动作。→、←按钮连续按 4 秒钟则 JOG 速度加快。
① Z 装置 JOG 的选择
按→、←按钮显示“4. Z Jog”，再按 ENTER 按钮。
此时如伺服驱动器的电源为 OFF，将转为 ON。
按→、←按钮则伺服启动。
图 9-5-1 JOG 动作
② JOG 动作的开始
按→按钮将向上进行 JOG 动作，按←按钮则向下。
图 9-5-2 显示选择 Z 装置 JOG 动作
③ 结束
按 CANCEL 按钮则回到菜单选择。
9-6. Pull Out Tray（托盘拉出）
TR-5S 单独进行与生产相同的动作。用于跑合运行、托盘拉出的动作检查等。
可以对拉出层的指定和有无托盘座板检测以及连续动作、单次动作进行选择。
① 托盘拉出的选择
按→、←按钮显示“5. Pull Out Tray”，再按 ENTER 按钮。
图 9-6-1 显示选择托盘拉出
② 拉出层的指定
按→、←按钮使光标 ∗ 对准 Floor 再按 ENTER 按钮，即显示指定状态。
按→、←按钮使光标■对准指定的层再 ENTER 按，则出现记号 ∗ ，表示被指定。
记号 ∗ 是每按 ENTER 按钮一次交错切换状态。
如按 CANCEL 按钮，则回到图 9-6-2 显示托盘拉出的菜单。
图 9-6-2 显示托盘拉出的菜单
123456
：编码器计数
[ ON]：检出Z原点
[OFF]：未检出Z原点
4. Z Jog
17519 H.P [ ON]
4. Z Jog
123456 HP[ ON]
TEST MODE
5. Pull Out Tray
5. Pull Out Tray
∗Move Floor Speed
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图 9-6-3 显示选择层
③ 拉出速度的指定
在图 9-6-2 显示托盘拉出的菜单的状态下，使光标对准 Speed 并按 ENTER。
按→、←选择“Floor”。
按→、←按钮选择“Fast”、“Middle”、“Slow1”、 “Slow2（选配）”。确定后将显示下
一个层。如按 CANCEL 按钮，则回到图 9-6-2 显示托盘拉出的菜单。
图 9-6-4 显示速度选择
④ 托盘拉出动作
在图 9-6-2 托盘拉出的菜单显示中，把光标对准“Move”并按 ENTER 按钮，会显示图 9-6-5 选
择托盘。按←、→按钮进行托盘选择，再按 ENTER 按钮，将显示图 9-6-6 选择托盘拉出动作。
如按 CANCEL 按钮，则回到图 9-6-2 显示托盘拉出的菜单。（令 Z 轴向原点移动。）
图 9-6-5 选择托盘
按←、→按钮使 ∗ 移动，进行連续动作、单次动作的选择。如按 CANCEL 按钮，则回到图 9-6-5
选择托盘。（如托盘已被拉出则将其收进。）如按 ENTER 按钮，将开始托盘拉出动作，显示图
9-6-7 托盘拉出动作中。
图 9-6-6 选择托盘拉出动作
⑤ 托盘拉出动作中
单次动作时，动作结束后显示驱动所需的时间，回到图 9-6-6 选择托盘拉出动作。連续动作时，
如按 CANCEL 按钮则回到图 9-6-6 选择托盘拉出动作。
图 9-6-7 托盘拉出动作中
∗
-------------------∗--------------------∗
---------------------
∗
--------------------
∗
Floor1 Speed Change
Fast → Slow
5. Pull Out Tray
∗Tray NoTray
5. Pull Out Tray
∗Cont One
5. Pull Out Tray
Moving...