TR5S维修调整.pdf - 第32页

维修调整要领书 3-7 3- 4. AC 伺服驱动器的更 换 请拆下驱动器的 连接器。 请拆下 A 部的螺丝更 换驱动器 。（此时 B 部还连着 FG 线，故请注意） ※输入参数需要 专用软件。 驱动器单体出厂 时，是发货已输入好参数 的驱动器，请准备下 述货号的驱动 器。 ① Z SERVO D RV ASM （货号： 400 40687 ）

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3-6
3-3. 电路保护器的更换
请拆下 E BASE COVER 进行作业。
请按照下表更换为相同额定值的部件。
名称
额定
货号
适用
CP1
3A
HA005240000
主电源
CP2
10A
HA00524000C
伺服驱动器
CP5
5A
HA00524000A
Y 轴脉冲驱动器
CP3
3A
HA005240000
主电源 (TR5SNI)
CP4
10A
HA00524000C
伺服驱动器 (TR5SNI)
CP6
5A
HA00524000A
Y 轴脉冲驱动器 (TR5SNI)
CP2
CP5
CP1
CP4
CP6
CP3
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3-7
3-4. AC 伺服驱动器的更换
请拆下驱动器的连接器。
请拆下 A 部的螺丝更换驱动器。（此时 B 部还连着 FG 线，故请注意）
※输入参数需要专用软件。
驱动器单体出厂时，是发货已输入好参数的驱动器，请准备下述货号的驱动器。
①Z SERVO DRV ASM（货号：40040687）
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3-5. 步进电动机驱动器的更换 (TR5SNR、TR5SNX、TR5SNJ)
请拆下 A 部的螺丝更换驱动器。
更换后请根据下图进行开关的设定。
③步进电动机驱动器（货号：40045711）
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
1
2
F
S.S
RUN
STP
1 2 3 4
F/ R
LV
PD
EORG
設定値
OFF
ON
ON
OFF
设定值