TR5S维修调整.pdf - 第117页
维修调整要领书 9-3 26 元件立碑检知 51.5 mm 仅在对应 JM- 20 时有用 27 元件立碑检知 65.5 mm 仅在对应 JM- 20 时有用 ※ 对应 JM- 20 时， 当 37.5mm ～ 65.5 ㎜中某个元件浮起传感器变为 Ac ti ve 时， 元件浮起检测 H 的传 感器状态也变为 Ac ti ve 。 ① 传感器校验的选择 按 ↑ 、 ↓ 按钮显示 “ 2. Sensor Check ” ，再按 ENTE…
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9-2
9-2. Initialize（初始化）
进行各轴的原点定位。
① 进入初始化。
从菜单中选择“1.Initialize”。
图 9-2-1 确定初始化
② 确定初始化
按下 ENTER 按钮即开始初始化。
如按 CANCEL 按钮，则不进行初始化而回到菜单显示。
9-3. Sensor Check（传感器校验）
以 0、1 显示各传感器的状态（通往端口的输入状态）。
0 表示 NonActive，1 表示 Active。
No.
传感器名称
用途
1
门
M
打开
2
门
M
锁定检知
3
Y
轴原点传感器
4
Y
负向极限检知
5
Y
正向极限检知
6
ZM 轴原点传感器
7
ZM 负向极限检知
8
ZM 正向极限检知
9
托盘拉出检知(-)
10
托盘拉出检知(+)
11
闸门关闭检知
12
闸门打开检知
13
叠盘箱
S
锁定传感器
14
叠盘箱
M
锁定传感器
15
叠盘箱
S
安装传感器
16
叠盘箱
M
安装传感器
17
卡盘关闭检知
L
18
卡盘打开检知 L
19
卡盘关闭检知 R
20
卡盘打开检知 R
21
元件立碑检知 H 仅在该选项时有用
22
元件立碑检知 M
23
元件立碑检知 L
24
叠盘箱 M 托盘误插入
25
元件立碑检知
37.5 mm
仅在对应
JM-20
时有用
1. Initialize
Sure?
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9-3
26
元件立碑检知
51.5 mm
仅在对应
JM-20
时有用
27
元件立碑检知
65.5 mm
仅在对应
JM-20
时有用
※ 对应 JM-20 时，当 37.5mm～65.5 ㎜中某个元件浮起传感器变为 Active 时，元件浮起检测 H 的传
感器状态也变为 Active 。
① 传感器校验的选择
按↑、↓按钮显示“2. Sensor Check”，再按 ENTER 按钮。
图 9-3-1 显示选择传感器校验
图 9-3-2 显示传感器校验
② 结束
按 CANCEL 按钮则回到菜单选择。
9-4. Shutter（闸门）
单独地驱动闸门。
可选择连续动作、单次动作。
① 选择速度
以←、→按钮使 ∗ 移动，进行速度的选择。如按 CANCEL 按钮，则回到选择调试菜单。
如按 ENTER 按钮，将显示图 9-4-2 选择闸门动作。
图 9-4-1 选择速度
② 选择闸门动作
按←、→按钮使 ∗ 移动，进行連续动作、单次动作的选择。如按 CANCEL 按钮，则回到图 9-4-1
选择速度。如按 ENTER 按钮，将开始闸门的开闭动作，显示图 9-4-3 闸门动作中。
图 9-4-2 选择闸门动作
③ 闸门动作中
单次动作时，动作结束后显示驱动所需的时间，回到图 9-4-1 选择速度。連续动作时，如按 CANCEL
按钮则回到图 9-4-2 选择闸门动作。
图 9-4-3 闸门动作中
TEST MODE
2. Sensor Check
1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 1 0 1
0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 0 - - - - - - - -
传感器
No. 1 2 3 4 5 6 7
20
传感器
No. 21
34
3. Shutter
Moving...
3. Shutter
∗Normal Slow2
3. Shutter
∗Cont One 111mS
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9-5. Z 装置 JOG 动作
单独地以 JOG 方式驱动 Z 装置。并且始终显示 Z 原点传感器的状态，如初始化已结束则显示编码器
计数。
按住→、←按钮期间进行 JOG 动作。→、←按钮连续按 4 秒钟则 JOG 速度加快。
① Z 装置 JOG 的选择
按→、←按钮显示“4. Z Jog”，再按 ENTER 按钮。
此时如伺服驱动器的电源为 OFF，将转为 ON。
按→、←按钮则伺服启动。
图 9-5-1 JOG 动作
② JOG 动作的开始
按→按钮将向上进行 JOG 动作，按←按钮则向下。
图 9-5-2 显示选择 Z 装置 JOG 动作
③ 结束
按 CANCEL 按钮则回到菜单选择。
9-6. Pull Out Tray（托盘拉出）
TR-5S 单独进行与生产相同的动作。用于跑合运行、托盘拉出的动作检查等。
可以对拉出层的指定和有无托盘座板检测以及连续动作、单次动作进行选择。
① 托盘拉出的选择
按→、←按钮显示“5. Pull Out Tray”，再按 ENTER 按钮。
图 9-6-1 显示选择托盘拉出
② 拉出层的指定
按→、←按钮使光标 ∗ 对准 Floor 再按 ENTER 按钮，即显示指定状态。
按→、←按钮使光标■对准指定的层再 ENTER 按，则出现记号 ∗ ，表示被指定。
记号 ∗ 是每按 ENTER 按钮一次交错切换状态。
如按 CANCEL 按钮，则回到图 9-6-2 显示托盘拉出的菜单。
图 9-6-2 显示托盘拉出的菜单
123456
：编码器计数
[ ON]：检出Z原点
[OFF]：未检出Z原点
4. Z Jog
17519 H.P [ ON]
4. Z Jog
123456 HP[ ON]
TEST MODE
5. Pull Out Tray
5. Pull Out Tray
∗Move Floor Speed