TR5S维修调整.pdf - 第92页
维修调整要领书 4- 24 4- 16. IS 天线用位置传感器的更换（ IS ：选购项） 更换时，请在「 ZJOG 」测试模式下移动 Z 轴，将传感器移动至易于更换的位置。 更换后，请对① IS 天线用位置传感器实施以下确认。 在测试模式实施初始化之后，在 『 Z JOG 』模式下将 Z 轴由原点位置移动 至『 228800 脉冲』上升的位 置，此时传感器夹头的传感器切入量应在 4 ～ 4.5mm 范围内。 ① IS 天线用位置传感器…
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4-23
下部天线与标签的调节
更换下部天线后，请按下图所示调节天线的位置。
请在初始化停止的原点位置实施调节。
Z 单元上下移动时，请注意避免天线单元与堆垛机、传感器、Z 单元发生碰撞。
螺丝
E
螺丝
F
螺丝
G
天线
托盘随堆垛机晃动前后移
动时，请调节「螺丝 E
」，
使传感器标签与天线的间
隙
A 在 2～6mm 范围内。
托盘随堆垛机晃动左右移动时，请调节「螺
丝 F
」，使晃动的行程中心和天线的标记中
心，能够与最上层的托盘和最下层的托盘
对应上。
同时，请用「螺丝 G」调节传感器标签与
天线的上下方向位置。
传感器标签
托盘
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4-16. IS 天线用位置传感器的更换（IS：选购项）
更换时，请在「ZJOG」测试模式下移动 Z 轴，将传感器移动至易于更换的位置。
更换后，请对①IS 天线用位置传感器实施以下确认。
在测试模式实施初始化之后，在『Z JOG』模式下将 Z 轴由原点位置移动至『228800 脉冲』上升的位
置，此时传感器夹头的传感器切入量应在 4～4.5mm 范围内。
① IS 天线用位置传感器（型号：HD002230000 SENSOR）
（
Z
轴＋极限传感器）
①天线用位置传感器
传感器夹头
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5-1
5.
电动机的更换及调整
5-1. 电动机配置图
①Z 电动机（货号：40045703）
②Y 电动机（货号：40045060 (TR5SNR, TR5SNX, TR5SNJ)）
（货号：40137831 (TR5SNI)）