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5. 换线 QD142-06 292 NXT II 系统手册 4. 在安装新的工作头时，如图所示，将工作 头单元的夹紧部分挂在 X 轴机械手上以后，将 拉杆在向左倾斜的状态下把工作 头上部竖起，松开握住拉杆的手。 5. 按原样插入插头。 注意 )工作头的把手为带 状式时，请 将拱起的把手完全按下 。在把手处于拱 起的状态下开始 机器运转，会有机器内部发生干涉和破损的危险。
QD142-06 5. 换线
NXT II 系统手册 291
3. 拉起拉杆向左方倾斜。握住手柄，将贴装工作头如图所示前倾后拆下。这时，请注意工
作头不要与周围的部位发生干涉。
备注 )请将拆下来的工作头放置到选项的工作头维修保养平台上或者横置于工作台上，并保
证吸嘴不弯曲。
注意
作业中 , 请不要将贴装工作头靠近 Y 坐标方向的轴。线性马达所产生的磁
性有可能使贴装工作头或轴受到损伤。另外，在安装 / 拆卸工作头时，请
必须在工作头的更换位置上进行。
5. 换线 QD142-06
292 NXT II 系统手册
4. 在安装新的工作头时，如图所示，将工作头单元的夹紧部分挂在 X 轴机械手上以后，将
拉杆在向左倾斜的状态下把工作头上部竖起，松开握住拉杆的手。
5. 按原样插入插头。
注意 )工作头的把手为带状式时，请将拱起的把手完全按下。在把手处于拱起的状态下开始
机器运转，会有机器内部发生干涉和破损的危险。
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6. 在吸嘴置放台上安装治具吸嘴。详细内容请查阅 " 5.12.3 治具吸嘴的安装 "。
备注 )为了进行换线后的校正必须安装治具吸嘴。请在更换工作头的同时，安装治具吸嘴。
即使更换同一种类的工作头如果序列 No. 不同就需要进行校正。
7. 需要进行其他换线作业时，请在此时进行。
8. 请插入模组。
a. 插入模组之前，请确认 XS 轴 （M3-2 模组）等机械部位没有从模组的旁边突出。
b. 握住模组的手柄，在解除模组的锁定的状态下，慢慢地插入模组，直到碰到阻停块为
止。
c. 模组被自动地引入并被夹紧。如果没有被夹紧时，请将模组稍微朝身体侧拉回一些后
重新推入。
备注 )对于拆下了料盘单元的模组，之后会显示料盘单元安装向导，请根据向导安装料盘单
元。
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