NXT-II 系统手册.pdf - 第336页
6. 手动模式指令 QD142-06 316 NXT II 系统手册 7. 在插入 M3-2 模组前，请确认 XS 轴或者机器的其他部分是否突出。轴突出 时，请将其轴 移动到正确的位置后插入模组。 8. 握住模组的手柄，在解除模组的锁定的状 态下，慢慢地将模组压入。 9. 将模组压入到碰到阻停块后不能再动为止，模组自动地被夹紧。 尽管没有发生错误模组 却不能自动夹紧时，请将模组稍 微朝身体侧拉回一些后重新推入。 备注 )如果卸下了料盘单…
QD142-06 6. 手动模式指令
NXT II 系统手册 315
6.5 除去电路板的指令
在将电路板从模组中取出时使用。选择这个指令并按下 OK 后，搬运轨道通道上的电路板升
降板就会松开电路板并松开模组。因此，变得能够拉出模组并取出电路板。
在执行这个指令时，在松开模组时请注意不要发生受伤或损坏。模组松开后，因为模组要向
前方移动一些，在模组和基座之间有被夹住而受伤的危险。
6.5.1 操作步骤
1. 处于 START 等待状态下按下 MANUAL 按钮，显示出手动指令。
2. 使用箭头键选择除去电路板的示意图，按下 OK 按钮。显示电路板除去画面。
3. 请按下START按钮。电路板升降板下降，电路板被松开。紧接着，工作头移动到模组后方。
备注 )在安装了料盘单元的模组中执行该指令时，此处就会显示料盘单元卸下向导。请根据
向导画面卸下料盘单元后，进入下一步骤。
4. 在确认了模组前侧没有障碍物后按下 OK 按钮。模组自动地被松开后稍微向前移动一些。
备注 )
1.模组没有被松开时，请参考所显示的信息检查错误原因。M3-2 模组没有被松开时，有
可能其模组的 XS 轴或者与其相邻的模组不在正确的位置等 ( 冲入到相邻的模组内 )。
2.如果是双模组，请对 2 个模组进行上述 1. 到 3. 项的操作。对于 4. 项，进行任何一
方的模组操作时，2 个模组都会被松开。
5. 握住模组的手柄后，模组的锁定被解除。在按住手柄的状态下将模组缓慢地拉出到碰到
阻停块为止。
备注 )在拉出了 M3-2 模组后，请不要将 XS 轴移动到超过模组宽度。在这种状态下返回模组
时，XY 机械手有与相邻的模组冲撞的危险。
6. 取出通道上的电路板。
备注 )
1.双模组时，在 4. 项目中没有按下 OK 按钮侧的模组也会在操作画面上显示出拉出模组
的向导，请进行电路板的取出，进入下一步操作。
2.使搬运轨道导轨上面的板向外侧滑动，就能够垂直向上取出电路板。电路板取出后，
请一定要将板返回原处。
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注意
请不要把手或身体放入机器侧盖和基座之间的缝隙中。在拉出模组、松开
模组时有可能挤压手指而受伤。
6. 手动模式指令 QD142-06
316 NXT II 系统手册
7. 在插入 M3-2 模组前，请确认 XS 轴或者机器的其他部分是否突出。轴突出时，请将其轴
移动到正确的位置后插入模组。
8. 握住模组的手柄，在解除模组的锁定的状态下，慢慢地将模组压入。
9. 将模组压入到碰到阻停块后不能再动为止，模组自动地被夹紧。尽管没有发生错误模组
却不能自动夹紧时，请将模组稍微朝身体侧拉回一些后重新推入。
备注 )如果卸下了料盘单元，此处显示料盘单元推入向导。将料盘单元推入模组后，就会自
动被夹紧。
10.按下 MANUAL 按钮，返回到 START 等待状态。
备注 )如果是双模组时，在 4. 项目中没有按下 OK 按钮侧的模组也会在操作画面上显示出拉
出模组的向导，请按下 MANUAL 按钮，返回到自动指示模式。
警告
·将模组插入到基座时，为了防止负伤，请确认模组的后侧是否有人。
·在拉出 / 插入模组时，请不要将手指伸入到模组之间。有手指夹入模组
间而被切断的危险。
QD142-06 6. 手动模式指令
NXT II 系统手册 317
6.6 更换单元的指令
在更换被安装在模组上的单元时使用。选择这个指令并按下 OK 后，就会显示以下 5 个作业
选择画面。请使用箭头键，选择想要执行的更换操作。
·料站托架的更换
·吸嘴更换
·工作头更换
·支撑板更换
·支撑板更换 （通道 2 前移）
6.6.1 料站托架的更换
执行该指令后，安装在模组上的料站托架就会被松开。在卸下料站托架时，请预先将 PCU
（托架更换推车）插入模组中。
另外，夹紧 / 松开机构由于与料盘单元 -L 共通，因此在卸下被设置在机器上的料盘单元 -L
时，也请使用该指令。
更换步骤的详细内容，请参照 NXT Ⅱ机械手册的 [5. 基本操作 ] - [ 料站托架的拆除 / 安装
][ 料盘单元 -L 的拆除 ]。
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